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按工作原理可划分为：
1、电学式传感器 电学式传感器是非电量电测技术中应用范围较广的一种传感器，常用的有电阻式传感器、 电容式传感器、电感式传感器、磁电式传感器及电涡流式传感器等。 电阻式传感器是利用变阻器将被测非电量转换为电阻信号的原理制成。
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接近开关与光电开关三、四线输出分 NPN 与 PNP 输出，对于无检测信号时 NPN 的接近开关与光电开关输出为高电平（对内部有上拉电阻而言），当有检测信号，内部NPN 管导通，开关输出为低电平。
对于无检测信号时 PNP 的接近开关与光电开关输出为低电平（对内部有下拉电阻而言），当有检测信号，内部 PNP 管导通，开关输出为高电平。
电感式传感器是利用改变磁路几何尺寸、磁体位置来改变电感或互感的电感量或压磁效 应原理制成的。主要用于位移、压力、力、振动、加速度等参数的测量。
磁电式传感器是利用电磁感应原理，把被测非电量转换成电量制成。主要用于流量、转速和 位移等参数的测量。
交流输入电路要求外部输入信号的元件为无源的干接点或交流有源的无触点开关接点，它与直流接口的区分在光电耦合器前加一级电路与桥整流电路。外部元件与交流电接通后，电流通过R1，C2经整流，变成后的直流电，后续电路的原理与直流的一致。
交流PLC主要适用相对环境恶劣，，布线技改变动不大等场合；如接近开关就用交流两线直接替代原来行程开关。
***自身也在向四周辐射释放红外能量，并且不受环境影响，只与***含存与释放能量大小有关，因此只要通过对***自身辐射红外能量的测量就能准确地测定***表面温度。***红外温度传感器就是根据这一原理，设计制作而成的。
根据传感器对信号的检测转换过程，传感器可划分为直接转换型传感器和间接转 换型传感器两大类。 前者是把输入给传感器的非电量一次性的变换为电信号输出， 如光敏电 阻受到光照射时，电阻值会发生变化，直接把光信号转换成电信号输出;后者则要把输入给 传感器的非电量先转换成另外一种非电量， 然后再转换成电信号输出， 如采用弹簧管敏感元 件制成的压力传感器就属于这一类，当有压力作用到弹簧管时，弹簧管产生形变，传感器再 把变形量转换为电信号输出 。
红外热像仪是一种采用阵列型红外传感器、把物体发出的不可见红外能量转变为可见热图像的仪器，热图像的上面的不同颜色代表被测物体的不同温度。物体发射的红外线，通过红外探测器***的光电转换效应，再通过科学的算法、的程序处理，其中所包含的热信息就能转化成物体表面的温度信息，这就是红外测温的基本原理，传感器在其中发挥了至关重要的作用。
新技术革命的到来，世界开始进入信息时代。在利用信息的过程中，首先要解决的就是要获取准确可靠的信息，而传感器是获取自然和生产领域中信息的主要途径与手段。在现代工业生产尤其是自动化生产过程中，要用各种传感器来监视和控制生产过程中的各个参数，使设备工作在正常状态或状态，并使产品达到的质量。因此可以说，没有众多的优良的传感器，现代化生产也就失去了基础。
