电机输出轴与传动轴间传动带的功率计算Pb=KaP=0.126kW。由于要求传动、传动平稳准确、力小、结构紧凑,采用靠啮合传动的H型同步带。根据同步带设计计算,选用300H300型周节制梯形同步带。带轮的设计,同步皮带标准,小带轮为双挡圈,大带轮采用无挡圈形式,同步皮带,这样便于拆装和防跑偏。?
称重输送机构采用平带输送包装物。平带的接头,采用“齿形啮合”的形式,这比重叠式接头的速度要高,并且平行度高,工作稳定性好。前后输送机构采用辊子输送包装物,结构简单,成本低。?
2.3 剔除分选机构?
剔除分选机构选用气缸实现。气缸的选用是由行程、克服阻力的拉力或推力决定。选用QGBⅡ321×500。其特点为:气体来源广泛,无污染,能作往复运动,同步皮带选型,可以通过电磁阀的控制实现自动剔除或分选动作。剔除分选机构安装在后输送机构上,使称重输送机构与剔除分选机构分开,这样可以防止剔除分选机构在动作时对称重输送机构产生干扰,降低称重准确性。
3 单片机动态称重控制的系统组成及软件结构?
3.1 单片机动态称重控制的系统硬件组成?
确定啮合齿数系数 KZ啮
啮合齿数 Zm由式(6)计算: Zm =ent(0.5–(d2 ?d1 )/6a )Z1………………………………(6)
啮合齿数系数KZ 由式(7)确定:
Zm≥6,KZ=1
Zm<6,KZ=1–0.2(6–Zm)……………………………(7)
9 确定带的基本额定功率P0
各带型的宽度推荐用基本额定功率P0
圆弧齿3M同步带基准带宽6mm的基本额定功率P0
圆弧齿5M同步带基准带宽9mm的基本额定功率P0
圆弧齿8M同步带基准带宽20mm的基本额定功率P0
圆弧齿14M同步带基准带宽40mm的基本额定功率P0
圆弧齿20M同步带基准带宽115mm的基本额定功率P0
10 带的额定功率 Pr
带的额定功率按式(3)计算: Pr=KLKZKWP0 kW…………………………………(8)
式中:KW—带宽系数
KW=( bs/ bs0 )1.14……………………………………(9)
11 确定带和带轮的宽度
按Pd≤Pr 原则选择带的宽度bs,同步皮带材质,则
…………………………(10)
式中:bs0 见下表
带型 3M 5M 8M 14M 20M
bs0 6 9 20 40 115
按计算结果选择相对应的常见宽度【同步带常见宽度表】,
并确定带轮的齿面宽度及总宽度。【同步带轮齿面宽度尺寸表】
12 计算力Q
力Q 示意图见图2。
图 2 带传动的力
带的紧边张力F1 和松边张力F2 分别由式(11)、式(12)计算
(1)传动准确,工作时无滑动,具有恒定的传动比;
(2)传动平稳,具有缓冲、减振能力,噪声低;
(3)传动,可达0.98,节能效果明显;
(4)维护***方便,不需润滑,维护费用低;
(5)速比范围大,一般可达10,线速度可达50m/s,具有较大的功率传递范围,可达几瓦到几百千瓦;
(6)可用于长距离传动,中心距可达10m以上。
(7) 相对于V型带传送,预紧力较小,轴和轴承上所受载荷小;
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