加工成形器另一个英国人奈米斯从1831年开始在40年内发明并制造了一种用于加工飞机的成形器。它可以在刀具来回移动的同时将加工对象固定在床身上。此后，由于工具的改进和电动机的出现，刨床一方面朝着高速切削和精密的方向发展，另一方面也朝着大规模的方向发展。磨床磨削是人类自古以来就知道的古老技术。旧石器时代，数控分度盘工作原理，这项技术被用来研磨石器。后来，随着金属工具的使用，磨削技术得到了发展。然而，设计一台真正的研磨机仍然是一件现代的事情。
模块式制造单元一般至少有两台加工中心和四个交换工作台组成， 加工中心全部并排放置，数控分度盘控制，交换工作台在机床前一字形排开，交换工作台多的可以排成两行、甚至双层设计。两边各有一个工位作为上下工件的位置，其余工位上的交换工作台安装着工件等待加工，有一辆小车会按照系统指令，把装着工件的交换工作台送进加工中心，或从加工中心上取出完成加工的交换工作台，数控分度盘生产，送到下一个工位或直接送到下料工位，完成整个加工操作。
车床根据用途和功能分为许多类型。普通车床加工对象范围广，主轴转速和进给调节范围广，可以加工工件的内外表面、端面和内外螺纹。该车床主要由工人手工操作，生产效率低，适合单件和小批量生产及维修车间。本发明的转塔车床和旋转车床具有可容纳多种刀具的转塔刀架或回轮刀架，图木舒克数控分度盘，工人可以依次使用不同的刀具在一次装夹工件中完成各种工序，适合批量生产。该自动车床可以按照一定的程序自动完成中小型工件的多道加工，可以自动装卸物料，可以重复加工一批相同的工件，适合大批量生产。
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