关于瑜伽的记载早出现在《吠陀经》的印度经文中，大约在公元前300年时，瑜伽之祖帕坦伽利在《瑜伽经》中阐明了使身体健康、精神充实的课程，这门课程被其系统化和规范化，构成当代瑜伽的基础。帕坦伽利提出的哲学原理被公认为是通往瑜伽精神境界的里程碑。
由公元前5000年开始，运动瑜伽垫，直到梨俱吠陀的出现为止，约有3000多年的时期，是瑜伽原始发展，缺少文字记载的时期，瑜伽由一个原始的哲学思想逐渐发展成为修行的法门，其中的静坐、冥想及苦行，是瑜伽修行的中心。
用心买回的瑜伽垫，从此以后，哈他瑜伽垫，是你练瑜珈的朋友了。看待朋友，当然免不了仔细关爱。假如买回瑜伽垫，常常应用却从来不维护***，累积在瑜伽垫表面的尘土与汗垢后将伤害到主人家的身心健康，因此勤加清洗瑜伽垫都是很必需的。为保证环境卫生是每过一周就清洗一次。清洗方法就是说将几滴洗洁剂兑四碗水，喷洒在瑜伽垫上，随后用湿布洗净。假如瑜伽垫早已好脏了，可以用布沾上肥皂粉来轻轻地拭擦瑜伽垫，再用清水冲整洁，龙华新区瑜伽垫，以后用干纯棉毛巾翻卷瑜伽垫，吸走不必要的水份。把瑜伽垫晾晒就可以。 
瑜伽发展到了今天，已经成为世界广泛传播的一项身心锻炼修习法。从印度传至欧美、亚太、非洲等等，因为它对心理的减压以及对生理的***等明显作用而备受推崇。同时不断演变出了各种各式的瑜伽分支方法，比如热瑜伽、哈他瑜伽、高温瑜伽、***瑜伽等等，以及一些瑜伽管理科学。在现代，也产生了一些在***具有广泛影响力的瑜伽大师 ，悠久的瑜伽将会更加受到各界人士的喜爱。由斯瓦米·兰德福担任首席大师的印度帕坦伽利瑜伽学院有限公司是当今世界上历史传承悠久、的瑜伽学院和瑜伽教练资质等级评定认证机构。
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