氮氧传感器工作测量原理
2.1.监控诊断
氮氧化合物传感器在正常工作后实时的把排气中NOx值传送到ECU。ECU并不是通过监测实时的NOx值来判断排气是否合格，而是通过一套氮氧化物监测程序来对排气中的NOx值是否超标进行检测。
以下条件必须满足，以运行NOx监控
● 没有冷却水温度传感器相关故障码
● 没有环境压力传感器相关故障码
● 冷却水温度高于70摄氏度
● 海拔低于1600米
● 在测量室内尾气中的氧气被泵出同时在铂金 材料上HC， CO， H2 被氧化。
● 第二测量室中，NOx在催化材料上还原同时释放出O2。
● 测量第二测量室产生O2的量就代表了NOx含量。
2.2.氮氧化物监控－常规监控
深度分析：
NOx传感器?后处理系统?关键零件部分之?、国IV、国V、京IV、京V阶段应用时?作用为：在发动机运行过程中，时时监测发动机排气管?NOx浓度，以便对NOx排放?否满足***要求进行检测。
氮氧化物传感器由?个感应单元通过?个600mm—900mm电缆线和?个电子控制单元连接组成，其中感应单元?原材料?多层氧化锆陶瓷感应原件！
那么氮氧传感器工作为什么要加热?？
因为氮氧传感器本身电极工作时就需要较高?温度才能进行，氮氧传感器内部有陶瓷结构。陶瓷在高温情况?，碰到水就会炸裂，所以氮氧传感器会设置?个保护功能，这个功能?作用就?在检测排温达到?定?温度后再等?段时间。电脑版认为在这么高温度?，经过这么?时间后就算传感器上有水也能被高温?废气吹干。这就?传感器?保护功能！混合电势型NOx传感器,由于其采用不同催化性能的电极,因此在不同的电极上会产生不同的平衡电势。
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针对永磁同步电机全速范围无位置传感器控制问题，提出一种基于扩张状态观测器（ESO）负载转矩补偿的混合位置估计策略。低速阶段采用改进估计直轴对称电压脉冲注入法；悬架：有车速传感器、加速度传感器、车身高度传感器、侧倾角传感器、转角传感器等。中高速阶段提出积分滑模面的滑模状态观测器，并设计滞环平滑切换策略，保证在任何稳态转速下仅有一种方法提供估计位置、估计转速用于闭环控制。同时，为了提高系统抗扰动能力，设计ESO用于负载转矩估计及补偿。实验结果表明，所提控制策略在不同负载和转速工况下可稳定运行，两种方法之间切换平滑。并且在全速范围内突加、突减额定负载，ESO都能够实现快速负载转矩估计及补偿，减小转速波动，增强系统抗扰动能力。
氮氧传感器安装位于排气系统催化器的出口端，作用是测量NOx的排放
工作原理：NOx传感器是一个智能传感器，通过CAN总线与发动机ECU通信，NOx传感器进行内部的故障自诊断，通过CAN总线将故障报告给ECU，NOx传感器体与NOx控制模块连在一起，是一个完整的部件，不可部分更换。
故障模式：损坏会导致1、不烧尿素；2、不能加油；3、动力不足；4、CAN线通讯失败
检测方法：可以使用尿素泵试验台或者上面的NOx传感器测试功能进行测试，测试结果合格表示传感器正常，测试不合格表示传感器性能不良；
