小车式扒渣机
扒渣臂、倾动和回转机构皆置于小车之上，捞渣机器人哪家好，由汽缸一钢绳倍速机构拖动小车做往复扒渣运动，捞渣机器人价格，由汽缸推动平行四连杆机构使扒渣臂上下倾动，捞渣机器人，上述工作装置由一立轴支承在小车上，并由双汽缸一曲柄推动大臂绕立轴做水平回转。而升降机构为电机一蜗轮螺杆副，通过改变平行四连杆中的后连杆长度来调节扒渣板的原始高度。
捞渣机刮板优点主要有：
锻造铰叉采用精密模锻成型技术，***致密、强度高，无铸造铰叉的固有缺陷。锻造铰叉材料为CrMnTi合金钢，采用渗碳淬火处理，耐磨性能提高，消除了老型刮板其铰叉易于磨损的弊端。为防止老型铰叉刮板其销轴易于脱落的现象，销轴与铰叉之间采用防转式结构。
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捞渣机设备主体采用底部旋转摇臂结构：1·摇臂的旋转由变频电机控制可 360 度旋转（速度可调）；2·副臂的伸缩由油缸控制；3·抓手旋转由油缸控制可 90 度***旋转；4·抓手的上升下降以及转手的抓取动作均有油缸控制；设备底座、立柱、摇臂、伸缩臂为整体结构硬连接，安全可靠。两台电炉共用一台智能捞渣机器（一拖二），智能捞渣机器安装在两台电炉平台的中间位置，捞渣作业人员可以通过现场操作设备控制台或者现场操作遥控传感手柄两种方式控制捞渣机器人进行捞渣作业。
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