机械手工具变化形式通常发生在使用光盘盒，链型杂志加工中心，换刀形式这样的特征是换刀非常迅速，整个工具变化过程需要4秒至完成。这是由机器人换刀要完成的形式，在使用该工具的变化较为常见的加工中心。
东莞市发那机床科技有限公司，***从事数控龙门铣床、龙门加工中心等产品的生产销售和技术服务。故业内人士称为:发那数控.产品主要包括重载型系列龙门加工中心机、***能系列龙门式等CNC机床。
床身铸件上的一些部位，如导轨面、轴孔和T型槽（增加加工余量后）等处较厚大，除易产生缩孔、缩松外，还由于铸铁性能对壁厚较敏感，而易使该处***疏松，石墨粗大，硬度低，不耐磨。当这些部位的厚度与周围连接壁相差过大时还易产生裂纹等缺陷。
采用立柱固定式结构的机床，其机床布局不外乎有这么几种形式:
1)立柱固定在床身上，工作台沿X向、Z向作十字运动，主轴箱沿Y向上下运动。主轴箱可以是正挂箱、侧挂箱两种形式。此类机床适用于中型复杂零件的镗、铣等多工序加工。
2)固定式框架立柱结构，主轴箱沿X、Y向作十字运动，工作台沿Y向运动。此类机床适用于中小型零件的镗、铣等多种工序加工。
3)立柱固定在床身上，主轴箱侧挂在立柱上，主轴箱沿Y、Z向作运动，工作台沿X向运动。此类机床适用于中型零件镗、铣等多工序加工。
