机器人在搬运纸箱的注意事项
要知道使用纸箱智能码垛机器人应用要备好防护措施，没有准备好的时候，切莫操作机器人，防止意外状况的发生。当然使用的时候不能想当然，要严格的按照操作手册的步骤和程序进行操作，不允许无关人员随意的更改PLC程序和各项参数，一个微小数字的改变影响都是至关重要的。在操作机械手之前，请注意检查电气控制箱中是否有水，如果设备潮湿，请勿打开电源，检查电源电压是否一致，前后安全门开关是否正常。润滑、更换零部件的工作不能在接通电源的情况下进行，一定在断电的状态下进行。在机器人通电之后，不能进入光电开关的工作范围内，也禁止金属物品接触到开关。
智能码垛机器人应用节省人工的主要是因为，它在抓取产品的时候，不需要人的看守，而且只要设定好程序，不更改作业方式，机器人能够长时间不间断的作用，物尽其能，解放了生产力。使用机器人操作还能很好的保障操作工人的安全，***作业或者***地点作业的时候，不需要人工进行操作，只需要远程控制机器人便可以是实现大规模的码垛。因为气体和水是两种不同的介质，气体是看不见的，水是有形的，水会在气缸内堆积电磁气缸，而电磁阀会卡住氦气，气体密封磨损泄漏气缸内部泄漏。由于机器人的工作时间和流程都是可以设定的，所以能够对一项工作所需时间和成本进行一个较为准确的预算，并且按照这个时间和客户约定交货的时间，保证生产效率，提高信誉和竞争力。
智能码垛机器人应用的固定装置，它不像其他设备那么简单，须满足某些设计要求才能应用。 例如，焊接机器人夹具在夹紧时不应损坏焊件的表面质量，特别是夹紧薄部件时，限制夹紧力或取头行程限制，增加压头的接触面积，增加措施等 铜和铝衬套确保可靠的夹紧和适当的刚性。智能码垛机器人应用很重要的一点是抓料难，如果是复杂的工件，或者是重量太大或者是太小的产品，冲床上下料机器人是难以适应的。焊接机器人的夹具不仅影响表面质量，而且焊接的***位置和几何形状也不受影响。 夹紧后，焊件不会松动或滑动，焊件的约束不会太大。
