冲压厂经常会遇到招工难的情况，尤其每到年底和年初，就会出现用工荒的情况；冲压厂的员工每天面对***的如冲床油压机剪板机等等设备工作，***系数高，经常出现员工受伤。所以，很多企业开始想办法解决这些问题，而冲压机械手的出现，正好可以解决企业的问题。
冲压机械手的优势：
1、冲压机械手***成本回收快，一般一年即可收回***成本。
2、人员取产品不固定，安全门慢开慢关影响极大。冲压机械手可不间断作业。
3、可控制产品，确保客户的交货期，保持企业良好的商誉，提高企业竞争力。
冲压机械手根据冲压生产特点，专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。冲压机械手为适应柔性化的生产要求，压力机的所有控制功能应做到集成化，从而实现***模具的菜单化管理，主要包括滑块行程调整、平衡器气压的调整、气垫行程调整以及自动化控制系统等各个环节的参数设定。
一.摆臂式冲压机械手
摆臂式冲压机械手融合了关节式冲压机器人的"高自由度"，以及连杆式冲压机械手的"gao效稳定"的双重特性，使用操作简单，控制灵活。
二.连杆式冲压机械手
连杆式冲压机械手是在同一条线体上它的铅垂轴和水平轴都通过杆连为"一体"，所以在一条线体上其主动电机只有两个，这使它的成本大大降低。连杆式冲压机械手，夹板是与工件直接接触的构件，在竖直的方向上夹持工件。
三.四轴冲压机械手
四轴关节的冲压机器人能够在狭小的空间内进行灵活的冲压作业，安装调试过程方便简单。四冲压机器人使用了四轴设计，优点有重量轻，体积小外形紧凑，广泛用于ya弧焊接，码货，搬送，冲压等各项领域，能完成精准的焊接和稳定的搬运。
四.六轴冲压机械手
六轴的冲压机械手有6个自由度，在运动时关节灵活、惯性小、有很强的通用性、能靠近抓取机座的工件，自动躲避与机械间的障碍物。当今冲压机械手能根据冲压生产特点，代替在各个冲压岗位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作的人工，使得生产效率大大提高，降低了成本。
冲压机械手应用于电机外壳的自动化生产线
电机外壳一般需由多个拉伸冲压工序才能完成。每一道拉伸冲压工序都需配备1台冲压机床和1个操作人员，一般5人左右操作生产线。而且需要大框摆放当前工序加工前及加工后的工件，需要占用很大的地方且经常占用通道，同时现场很混乱……
针对现有家电行业壳体部件都需要经过多道工序冲压拉伸成型，需要不同的冲压拉伸压力机，同时工序间运输、***等需要大量辅助人工，工人劳动强度大、安全系数低，效率低的缺点。根据用户诉求、生产现场及生产工艺，把各工序的机床排列成生产线，并使用冲压机器人实现工序间物料的传送，让这些工序组合起来形成一条高智能的冲压生产线。
为企业搭建冲压自动生产线采用数控冲压拉伸液压机4台对壳体板料进行冲压拉伸成型，由拆垛机械手1套将线外料坯拆开逐张送往对中台上***，冲压上料机械手逐张将对中台上料坯送往压机里面进行冲压拉伸，下一台冲压上料机械手取出冲压拉伸好的料坯送往下一个对中台***以及送往下一台压机压制产品，由冲压出料机械手将成品送往输出机。提供一种全新的、能适应家电壳体生产工艺要求、结构紧凑、操作简单、维修方便的家电壳体自动冲压线。
现在，从原来5人减至1人，操作员只需把坯料放入双工位料架就可以了，生产效率比从前提高了许多;车间场所利用率大大的提高了;更有利于现场管理及生产进度安排。该种生产线可灵活适应模具数量的变化;而且，每个人员可以负责操作2-3条生产线。
冲压机器人机械手以同样的方法完成工作，生产质量非常稳定，这也给企业带来肯定利益，机器人可以24小时连续工作，产品消耗率可以预测，库存量也可以比较好地控制。 冲压机械手的另一个优点是它能被用在少量的消费品中，灵敏度很高。 各项成本节约提供产品在各市场的竞争力。
东莞市琪诺自动化冲压机械手适用五金冲压/拉伸，内胆拉伸生产线，各种外壳拉伸生产线、热水器/电脑/空调背板冲压、印铁制罐冲压生产线、铁盖冲压生产线等，具体欢迎前来咨询。
