假如你以为鞋垫的功能只是一块舒适的软垫的话，那你便要调整一下你对鞋垫的观念。不错，在以往鞋垫的功能只是一块软垫而已，但在现代科技下，鞋垫的功能已提升至辅助鞋子功能的一个组件。
EVA发泡胶鞋垫
它是源自运动鞋的鞋垫，只是用 EVA 发泡胶铸成脚掌底部之弧形，除了价格是较便宜外基本上无甚么性能可言，大部份远足靴原装均是使用此种鞋垫。
吸震鞋垫
它是在普通EVA鞋垫之后跟及前掌部份加上Gel或气垫之类的吸震材料，适合跑步或其它相类似之剧烈运动。其实吸震鞋垫并是为远足者而设，因远足步伐的每一步的冲击力不是那么强，反而稳定及承托才是远足靴需要之功能。
足部矫正鞋垫由***足弓三点力学为原理设计，使横弓、内侧足弓、外侧足弓达到三点受力的平衡，从而使错误的受力得到改善。在二次***期间，德国为了改善士兵行军的速度与时间，针对不同的足型进行研究，发展了不同类型的足部辅具。