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简易型注塑机械手可分为固定模式程序型和可变程序型两种。固定程序型注塑机机械手不能改变其工作程序，它具有可伸缩、移动的手臂，利用自动控制装置做简单、规格和重复的动作；可变程序型注塑机机械手的工作程序可以改变，一般多为气动或液动，其结构简单，比较容易改变程序，多用于点位控制，近年来普遍采用可编程序控制器或者微型电脑来组成控制系统，扩展了其应用范围。
当注塑机或者机械手出现故障而停止时，应该出动人力将另一装置放置于安全或者其它位置，确保不会损坏到另一装置和妨碍其它装置的正常工作以及维修作业。 随着工业的快速发展，越来越多的企业为获得更具竞争力用机械手去替代人工操作将注塑机里面的产品取出来（含注塑成品及注塑水口物料），在实践使用中注塑机机械手不仅给注塑行业解决了招人的难题，迎合了社会的发展趋势外，在实践操作中安全性极高，从而给注塑行业降低了成本、提高了生产效率，让企业获得更大的利益空间。
冲床机械手的电力驱动是机械手使用得的一种驱动方式。其特点是电源方便，响应快，驱动力较大，信号检测、传动、处理方便，并可采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机，直流伺服电机(AC)为主要的驱动方式。
由于电机速度高，通常须采用减速机构。有此机械手已开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动(DD)这既可使机构简化，又可提高控制精度。
