行星减速机安装要点
1、确认电机和减速机是否完好无损，并且检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配。
2、将电机与减速机成自然连接。连接时保证减速机输出轴与电机输入轴同心度一致。且二者外侧平行延长使用寿命，得理想的传动效率和较低噪音。在安装时严禁用铁锤等击打，防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。
3、旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉。调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走电机轴键。安装前还要将电机输入轴、***凸台及减速成机连接部位的防锈油用汽i油或锌钠水擦拭干净。
4、行星减速机安装后用手转动应灵活，没有卡顿滞后现象。开机前应紧固各联接螺钉，空载试车应不少于2小时。运转应平稳、无冲击、振动、杂音及漏油现象。发现时应及时排除。使用时应定期检查各紧固件是否松动，确保正常运转。
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行星减速机的安装方法及其工作原理
在减速机家族中，摆线针轮减速机以其体积小，传动效率i高，减速范围广，精度高等诸多有点，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。正确的安装，使用和维护减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。因此，在安装行星减速机时，请务必严格按照下面的安装使用相关事项，认真地装配和使用。增大齿圈许用接触应力：在行星减速器机传动的时候，经常内齿圈相对比于外齿轮的硬度要低些，并且材料也是不一样的，加工热处理的工艺上面也是具有一定的差距的。
安装前确认电机和减速机是否完好无损，并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配，这里是电机的***凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。
旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走电机轴键。
将电机与减速机自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同心度一致，且二者外侧法兰平行。如同心度不一致，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。
那么行星减速机的精度产生回程误差的要素，
行星减速机分析如下：
一、拼装误差：在行星减速机拼装各部件的时分发生的误差，首要有轴与轴承、齿轮与轴、箱体之间的安装误差，这些误差中大的即是基地距误差，所以说要在安装的过程中要点考虑。
二、固有误差：齿轮回程误差的首要来历即是来自齿轮加工过程中的误差。齿轮的齿厚、齿宽、齿形等，这种加工发生的误差是不也许防止的，只能尽量的削减这种误差。
三、其它环境物理要素误差：行星减速机在运转过程中，因为温度的上升和机体自身弹性形变发生的误差，这种误差通过采纳相关办法是能够防止掉的。
