中频电炉熔炼过程中，会产生大量的浮渣，漂浮凝结于铁水表面，如果不将此渣去除将影响铸件质量。目前国内铸造行业捞渣作业采用的方式比较传统——捞渣工穿上防护护具近距离站在炉口，用长铁叉往炉外挑渣火星铁水四溅很不安全。炉内铁水温度能达到 1600 多摄氏度，炉口周边也达到几百摄氏度，尤其在夏天，炉口温度更高，工作环境十分恶劣；捞渣机的成功问世颠覆了传统的人工捞渣模式，操作人员在控制室或通过现场遥控即可操控设备完成铁水废渣的清理过程，整个过程约3分钟。脱硫渣具有很强的粘连性，炉渣聚在一起十分沉重，人工往外拔渣劳动强度很大，而且要拔很多次才能把脱硫渣拔干净，工作效率十分低下；拔渣时会粘连很多好铁水，造成原材料的大量浪费。
五年以来，青州晨泰机械设备科技有限公司在吸取国内外***技术和工艺基础上，集多年来在铸造行业的智慧和经验，产品的性能、稳定性、可靠性居国内外地位，我公司生产的金属熔炼全智能捞渣机器人、金属熔炼智能捞渣机器已申请获得***发明专利（201911037730.8）、新型发明专利（201921809555.5）和国际发明专利（PCT/CN2019/128572)；产品现已在国内多家大型铸造企业使用并得到客户一致好评。客户是我们的老师，和他们合作使我们得到很多的学习机会来提高自身的技术水平和管理水平，是我们生产和发展的动力。③机械抓手采用特殊工艺设计，在捞渣过程中，增加了淋、挤铁水的动作，有效的减少了铁水随渣带出，通过实际应用测算，人工捞渣和机械捞渣相比较，每吨钢渣含铁率减少80%左右。
捞渣机其主要的结构特点如下：
1、拖动链轮采用凹齿形 比凸齿形链轮对链条有很强的适应性。提高链条寿命，无断齿、掉链现象。
2、掉链、卡链现象不复存在 所有导向轮均采用凹槽形结构；链条成对制造供货；头部设有压链器；链条伸长后能自动涨紧。掉链、卡链现象不复存在。
青州晨泰机械设备科技有限公司成立于2015年12月1日，位于山东省青州市黄楼街道***东坝工业园，占地面积16500平方米，办公楼面积1200平方米，车间面积8000平方米。
扒渣机适用于隧洞挖掘、矿山工程、水利工程等工程的施工机械及小断面引水洞，矿山出渣（矿）机械， 该机主要用于一些生产作业空间狭窄、生产规模小磷矿、金属非金属矿等非暴炸***性矿山的碎石土料采集及输送装车施工。
主要用于空间狭窄的洞采作业的煤矿、磷矿、铁矿、铜矿、金矿、银矿、铅锌矿等各种矿山及铁路、公路、水利等隧道工程中碎石料采集装车，以及露天散碎物料装车作业。它是由机械手与输送机相结合，扒渣和输送装车功能合二为一，采用电动全液压控制系统的生产装置，具有安全环保、能耗小、效率较高的特点。机仓的下面装有行车驱动机构，刮板与链条采用叉型连接，链条与刮板空回程采取链条在托轮上运行。
捞渣机有效的解决了捞渣工作高温、***、劳动强度大的难题，操作人员在控制室或通过现场遥控设备，完成钢水废渣的清理，整个过程约3分钟左右。
设备构造包括电器控制系统、气动控制系统、捞渣系统、悬臂伸缩系统和底座。
捞渣机设备主体采用底部旋转摇臂结构：1·摇臂的旋转由变频电机控制可 360 度旋转（速度可调）；2·副臂的伸缩由油缸控制；3·抓手旋转由油缸控制可 90 度***旋转；2、布局合理，设备采用底部旋转摇臂结构、机械手伸缩臂固定，抓手结构***旋转设计。4·抓手的上升下降以及转手的抓取动作均有油缸控制；设备底座、立柱、摇臂、伸缩臂为整体结构硬连接，安全可靠。