马达的工作原理
只有在马达的带动飞轮、再传送给曲轴，带动活塞。发动机的内才会有压缩。记住发动机运转必备；火、油、缸压。没有马达带动就没有压缩，没有缸压。
启动马达是汽车初始动力，靠马达带动飞轮然后才能带动整车运动部件。
发动机的运转需要利用大分轮的惯性，直接利用活塞推动曲轴需要更大的动力,而且活塞运行到上下端没有飞轮的惯力引导,出现一个旋转力量的死角,启动的时候有可能造成发动机逆转。
小吊车选用马达的要求：
BM4系列摆线马达结构特点
?正反转换向方便、转速平稳。
?多种油口、输出轴、法兰等连接形式。
?双滚动轴承设计,具有更大的侧向承载能力。
采用镶柱式定转子设计，具有更高的配油精度及机械效率。
?可靠的轴密封设计，承受背压高，可以串并联使用。
1.在断续工作条件下，运行时间每分钟不得超过10％。
2.推荐用68#抗磨液压油，粘度37-73cSt,清洁度ISO18/13。
3.马达不能同时在压力和转速下工作。
4.工作压力指入口压力，额定压力指工作压差。
5.马达允许背压10MPa，但建议不要超过5MPa，超过 时应接外泄油管。
6.工作油温80°。
7.马达全负荷工作前，应在工作压力的40％以下磨合1小时。
小吊车，小型吊车，5吨小吊车，8吨小吊车，12吨小吊车
马达转速高
马达在结构上为了适应正反转要求，进出油口相等、具有对称性、有单独外泄油口将轴承部门的泄漏油引出壳体外；为了减少启动摩擦力矩，采用动弹轴承；为了减少转矩脉动齿轮液压马达的齿数比泵的齿数要多。 Q与柱塞上液压力相平衡，而Q则使柱塞对缸体***产生一个转矩，带动马达轴逆时针方向旋转。叶片式液压马达的输出转矩与液压马达的排量和液压马达进出油口之间的压力差有关，其转速由输入液压马达的流量大小来决定。马达分类说明径向柱塞马达轴向柱塞马达斜轴式柱塞马达斜盘式柱塞马达低速液压马达径向柱塞马达连杆式液压马达是结构简单、工作可靠、品种规格多、价格低。因此叶片式液压马达一般用于转速高、转矩小和动作要求敏捷的场合。斜盘倾角a的改变、即排量的变化，而且影响它的转速和转向。
马达使用注意事项：
1、 气动马达输出传动轴心连接不当时，会形成不良动作从而导致故障发生；
2、 发现马达故障时，立即停止使用，并由***人员进行检查、调整、维修；
3、 空气供应来源要充足，以免造成转速忽快忽慢；
4、 在使用气动马达时，必须在马达进气口前联接三联件或二联件以确保气源的干净和对马达的润滑（无油自润滑型马达除外）。