它是气压传动中的主要执行元件，在基本结构上分为单作用式和双作用式两种。前者的压缩空气从一端进入气缸，使活塞向前运动，靠另一端的弹簧力或自重等使活塞回到原来位置；后者气缸活塞的往复运动均由压缩空气推动。气缸由前端盖、后端盖、活塞、气缸筒、活塞杆等构成。气缸一般用0.5～0.7兆帕的压缩空气作为动力源,行程从数毫米到数百毫米,输出推力从数十千克到数十吨。随着应用范围的扩大，还不断出现新结构的气缸，如带行程控制的气缸、气液进给缸、气液分阶进给缸、具有往复和回转90°两种运动方式的气缸等，它们在机械自动化和机械人等方面得到了广泛的应用。无给油气缸和小型轻量化气缸也在研制之中。的可调范围，确保与阀门的同步精度?多导向活塞确保动作，低磨擦力和高寿命?高精度的齿轮齿条，效率高?具备防漏结构且有轴承导向的一体式齿轮轴，寿命长，安全性好?ISO5211标准连接法兰为更换和安装提供了方便?四方、扁平输出轴顶部易于手动操作。
气动执行元件是将压缩空气的压力能转化为机械能的元件。它驱动机构作直线往复、摆动或回转运动，其输出为力或转矩。气动执行元件可分为气缸和气动马达。
气缸的分类
1. 按压缩空气作用在活塞端面上的方向，可分为：
单作用气缸：压缩空气只能使活塞向一个方向运动，返回则需要借助外力、重力；
双作用气缸：压缩空气可使活塞向两个方向运动。
2. 按结构特点可分为：活塞式气缸、叶片式气缸、薄膜式气缸、气—液阻尼缸等。
3. 按安装方式可分为耳座式、法兰式、轴销式和凸缘式。
4. 按气缸的功能分为：普通气缸、气—液阻尼缸、薄膜式气缸、冲击气缸、伸缩气缸、回转气缸、摆动式气缸（摆动气马达）等。
若压缩空气自A口进入气缸左侧，气缸克服外载荷并推动活塞向右运动，此时液压缸右腔排油，单向阀关闭，油液只能经节流阀缓慢流人液压缸左腔，对整个活塞的运动起阻尼作用，调节节流阀的通道面积，就能达到调节活塞运动速度的目的；回转式气动马达可以实现无级调速，只要控制气体流量就可以调节功率和转速。反之，当压缩空气经换向阀从气缸B口进入时，液压缸左腔排油，此时单向阀开启，无阻尼作用，活塞快速向左运动。
这种气—液阻尼缸的结构，一般是将双活塞杆腔作为液压缸，因为这样可使液压缸两腔的排油量相等。此时，一般只需用油杯就可补充因液压缸泄漏而减少的油量。
