自动门根据门的结构特点，自动门主要分九大类，即自动旋转门、圆弧形自动门、平滑自动门、平开自动门、折叠自动门、伸缩式自动门、卷帘式自动门、提升式自动门及自动挡车器。
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自动门行业作为后起之秀在发展过程中遭遇了一些难题。（4）活动门扇可能与导轨或与固定门扇发生摩擦或与地板发生摩擦。感应门是指平移式感应门和平开式感应门。广泛用于商店、酒店、企***等场所的一种玻璃门。例如，自动门生产商为了追求利益较大化，在原材料和技术工艺等方面做得不到位;部分企业在挑选员工后没有经过严格培训，技术不过关;自动门产品的 标准体系不完善。综合这些原因，制约了自动门行业的健康发展。
自动门扇停止运行的解决方法
1、检查一下移动门扇是否有拖地现象，若有此现象，门在启动时很吃力，主控制器会误认为有障碍而运行保护作用，使门扇停止运行。武汉自动门从理论上理解应该是门的概念的延伸，是门的功能根据人的需要所进行的发展和完善。
2、巡查一下门扇的 吊具滑轮部分是不是从轨道脱落下来，若有此现象，机组也会走不动；一般发生了人（物件）与门扇撞击后，常会出现此故障。
3、请留意一下感应自动门是否安装了 ;安全光线 ；因安全光线的 受光器上有灰尘覆盖也会引起误动作，使自动门主控制误认为有物体在门扇中间，从而停止关门不动
自动门运行时门扇抖动？ 可能原因：
（1）地下导轨或止摆器有障碍物或磨损。
（2）移动吊抡及轨道发生磨损或障碍。
自动门门扇开关时会发生跳动？ 可能原因：
（1）上轨道及下轨道有***卡住。
（2）上1吊轮之轮子有***嵌入。
门扇开关时自动门速度太慢？ 可能原因：
（1）控制器速度调整太慢。
（2）皮带可能太过松动。感应门是指平移式感应门和平开式感应门。“感应”是指自动门中的一种开门模式。感应门是近些年感应门的结构。广泛用于商店、酒店、企***等场所的一种玻璃门。
（3）电压异常。
（4）活动门扇可能与导轨或与固定门扇发生摩擦或与地板发生摩擦。
（5）止动轮与轨道摩擦。