立体库货架
钢结构货架是高层货架存储区中存放货物的主要设备，要求有足够的强度和刚度及整体稳定性，而且尺寸要求精度高，并满足抗震要求。本系统货架采用可调横梁组合式货架，由货架片、载货横梁和加强支撑杆件等组成，插接联接，高度可调，调节间距为75mm，货位高度在必要时可进行调整。运输及安装较方便，组合式货架主要满足立库设备长期自动运行的需求。
结构特点：
货架主要由货架片(立柱)、横梁/牛腿、顶部纵横梁、加强筋等组成。
货架的主要构件采用薄壁型钢，货架由全自动轧机生产，自动化程度高、产品精度高、可开发性强、无污染安全可靠。
表面处理采用静电粉末喷塑，成品货架经过表面喷塑处理后，外表美观大方，并且具有很强的抗腐蚀力。
横梁由安全锁销***于货架片立柱上，防止横梁承受猛烈冲击使挂片断裂导致横梁和货物坠落。
自动化立体仓库的优点：
1、由于能充分利用仓库的垂直空间，按其货架层数，单位面积存储量是普通单层仓库的数倍，大幅降低仓储的成本费用。
2、货位集中，巷道自动化立体库定制，便于控制与管理，特别是使用电子计算机管理，不但能够实现作业的自动控制，而且能够进行信息共享，在线查询功能等；并且可与公司现有ERP、MES等系统实现对接。
3、采用计算机进行仓储管理，可以方便地做到"***先出"，并可防止货物自然老化、变质、生锈，也能避免货物的丢失；同时系统能提前设置货物有效期的到期预警，有效解决了原材料过期的问题。
4、能更好地适应黑暗、低温、***等特殊环境的要求。例如，胶片厂把胶片卷轴存放在自动化立体仓库里，在完全黑暗的条件下，通过计算机控制可以实现胶片卷轴的自动出入库。
5、仓库作业全部实现机械化和自动化，一方面能大大节省人力，减少劳动力费用的支出，另一方面能大大提高作业效率；提升了企业的综合竞争力和形象。
6、采用托盘或货箱存储货物，货物的破损率显著降低。
自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛机、入（出）库工作台和及操作控制系统组成。货架常用的是钢结构组合式；货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作；管理上采用WCS系统进行控制。
自动化立体仓库组成部份：
1、货架:用于存储货物的钢结构。主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。
2、托盘/料箱：用于承载货物的器具，亦称工位器具。
3、巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按运行方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式；按存储单元常用的可分为托盘式堆垛机或料箱式堆垛机。
4、进出库货台：常用的有固定式货台或输送式货台两种，堆垛机存/取货物单元的操作台。
5、输送系统:立体库的主要外围设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，AGV，RGV，提升机，皮带机等。
6、WCS自动控制系统:驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。以采用现场总线方式为控制模式为主。
7、是全自动化立体库系统的核心控制，可以与其他系统（如ERP系统等）联网或集成。
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