机器人自动焊接生产线组成结构
机器人自动焊接生产线主要由拼装工位、拼装夹具、焊接工位（工业机器人、焊机、自动清枪剪丝器、焊接工装、工作台）、除尘系统、***控制系统和安全防护系统组成。
（1）拼装夹具。使用通用夹具设计，通过人工调节夹具，适合多规格工件的焊接。（2）焊机。jzj06c-144 焊机，配有焊枪清洁及焊丝剪切功能。具有模拟控制模式，数字化监控焊接过程，快速对焊接过程的任何变化做出反应，确保理想的焊接效果。可根据实际焊接工艺需求选配LSC 低飞溅模式、PMC 脉冲焊模式，可通过U 盘形式或者网络在线升级。
（3）移动滑台。（4）焊枪。采用世界品牌气体保护焊枪。
（5）焊接气体。由80%亚气和20%二氧化碳组成的混合气体。
（6）焊接工位。工业机器人（包括焊机和焊枪）采用世界品牌关节式机器人。伺服滑轨方便机器人前后移动，灵活焊接工件各部分；采用焊接工装，可实现工件的准确快速***夹紧；自动清枪剪丝器可自动清理焊枪表面焊渣。
（7）搬运机械手地轨。
（8）焊接变位机。焊接变位机上全焊夹具经过组装点焊的工件再装入全焊夹具在变位机上对各处焊点进行焊接。
非标自动化和自动化设备差异
1、自动化设备都是微机操控成套出厂，它的设置具有必定***性和极限性，非标自动化设备可依据实际需要进行配套和设置，但它不是规范设备。
2、非标自动化依据顾客要求设置和定做，自动化是固定的机型。
3、非标自动化是小量出产，自动化设备契合大量的出产。
非标自动化就是指依据客户需求定制的非规范类的自动化设备。相同归于自动化范畴，功用是按企业用户工艺要求而量身规划、定制的自动化机械设备,其操作便利、灵敏不单一，功用可按用户的要求而增加，可更改余地大。现在常用于工业、电子、卫生以及航空航天等范畴。
自动化是专门从事智能自动操控、数字化、网络化操控器及传感器的研制、出产、出售的高科技公司，其很多的功用模块、完善的嵌入式解决方案能够蕞大程度地满意很多用户的个性化需求。公司的产品具有多种系列的产品来满意客户的需求，自动化设备由振动盘调配组成。
自动化体系中的大型成套设备，又称自动化设备。是指机器或设备在无人干涉的情况下按规则的程序或指令自动进行操作或操控的过程。因而，自动化是工业、农业、和科学技能现代化的重要条件和显著标志。
自动化技能广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、效劳和家庭等方面。选用自动化技能不只能够把人从深重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、风险的工作环境中解放出来，并且能极大地进步劳动出产率。
非标自动化与自动化的概念：
自动化体系中的大型成套设备，又称自动化设备。是指机器或设备在无人干涉的情况下按规则的程序或指令自动进行操作或操控的过程。因而，自动化是工业、农业和科学技能现代化的重要条件和显著标志。
