2.中世纪由曲轴和飞轮驱动的“自行车床”在中世纪，有人设计了一种“自行车床”，它用踏板来转动曲轴和飞轮，然后把它传送到主轴上使它转动。16世纪中叶，一位名叫贝松的法国设计师设计了一台车床，用来车削螺钉，用螺杆来滑动工具。不幸的是，这台车床没有被广泛使用。3.主轴箱和卡盘诞生于18世纪。在18世纪，另一个人设计了一台车床，使用踏板和连杆来旋转曲轴，曲轴可以将旋转动能储存在飞轮上。主轴箱从直接旋转工件发展到旋转主轴箱。主轴箱是用来固定工件的卡盘。
该自动车床可以按照一定的程序自动完成中小型工件的多道加工，可以自动装卸物料，可以重复加工一批相同的工件，适合大批量生产。多刀具半自动车床分为单轴、多轴、水平和垂直。单轴卧式车床的布局与普通车床相似，但在主轴的前后或上下各安装两套刀架，用于加工圆盘、圆环和轴类工件，生产率比普通车床提高3-5倍。仿形车床可以通过模拟模板或样品的形状和尺寸自动完成工件的加工周期，适用于复杂形状工件的小批量和批量生产，生产率比普通车床高10-15倍。
不久，人们还设计了一种叫做“锚机”的钻具，它也用弹性弓弦使锥子旋转。2.钻孔机(惠特沃思，1862年)大约在1850年，德国人马蒂尼制造了金属钻孔用麻花钻。1862年，在英国伦敦举行的国际博览会上，英国人惠特沃思展示了带有动力驱动铸铁柜架的钻孔机，这成为现代钻孔机的雏形。后来，各种钻床相继出现，包括径向钻床、配有自动进给机构的钻床和能同时钻多个孔的多轴钻床。由于工具材料和钻头的改进以及电动机的采用，终制造出了的大型钻机。