自动化立体仓库设计由于具有节约占地、增加储存效率、增加仓库管理及时性和准确性等优点，因此得到越来越广地应用。
好的自动化仓库系统一般都遵循以下几个原则：
1、系统性能高、低造价。
2、尽量使用简单适合的设备，使用设备少，简化整个物流系统。
3、物品处理次数少，整体运行效率较高。
4、考虑人员和系统问题。
5、无人化程度高，尽量减少人工干预。
6、达到***和行业有关标准，尽量采用标准的零部件和系统。
7、操作、维护简单、方便。
8、减少使用和维护成本。
9、系统集成商较高的服务质量。
10、灵活性高，系统易于改进、扩充。
穿梭式货架是由货架、台车以及叉车组成的高密度储存系统，其利用穿梭车在巷道内自动化的进行储存货物，作业效率较高，适合储存的货物相对单一，且物流量大的仓库，可实现开始进开始出或者开始进后面出的储存模式。企业在筹建自动化立体仓库初期一般需要对以下的这些因素有清楚的认知和规不要过分追求单台（种）设备的高性能，而忽视了整体系统的性能各种要求应适当，关键是要满足自己的使用要求。重力式货架仓储架是利用滚筒来依靠重力效应来自动存放货位的储存模式，其可用叉车将托盘货物放置在高一端的进出口的货口处，通过货物的自身重量，向下滑行到低端的出货口处，此种仓储货架储存量大，作业效率较高。
