? 状态符号
如果通过 PROFIdrive 帧进行连接，则可根据 PROFIdrive
配置文件对驱动装置和编码器进行处理和切换。
基本知识
3.10 驱动装置和编码器连接
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
功能手册， 07/2014， A5E03879260-AC 33
3.10.3 设置参考值
在控制器和驱动装置或编码器中，驱动装置接口和编码器连接的参考值必须相同。
速度设定值 NSET 和实际速度值 NACT 将以参考速度的百分比形式（百分比值）在
3.10 驱动装置和编码器连接
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
32 功能手册， 07/2014， A5E03879260-AC
帧类型
下表所示为分配驱动装置和编码器所使用的 PROFIdrive 帧类型：
帧 简要说明
标准帧
1 ? 16 位速度设定值 (NSET)
? 16 位实际速度值 (NACT)， 2 ? 32 位速度设定值 (NSET)
? 32 位实际速度 (NACT)
? 状态符号
3 ? 32 位速度设定值 (NSET)
? 32 位实际速度 (NACT)
? 编码器实际值
? 状态符号
5 ? 32 位速度设定值 (NSET)
? 32 位实际速度 (NACT)
? 动态伺服控制 (DSC)
? 编码器实际值
? 状态符号
标准帧编码器
81 ? 编码器实际值
? 状态符号
83 ? 32 位实际速度 (NACT)
? 编码器实际值
同步行进 ("Gear" = TRUE)
如果同步轴作为跟随轴运行，则会将引导轴的动态限值乘以传动比。
将忽略组态的跟随轴动态限值。 跟随轴的动态值限制为驱动装置的速度。
以下硬件组件会分配给各同步轴：
● 驱动装置通过 PROFIdrive 帧或模拟设定值接口分配。
● 编码器通过 PROFIdrive 帧分配。
同步轴可用作直线轴或旋转轴 (页 28)，具体取决于机械装置的执行情况。
基本知识
3.5 同步轴工艺对象
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
26 功能手册， 07/2014， A5E03879260-AC
下图所示为同步轴工艺对象的基本操作原理：
基本知识
3.6 外部编码器工艺对象
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
功能手册， 07/2014， A5E03879260-AC 27
3.6 外部编码器工艺对象
可通过外部编码器工艺对象对位置进行检测，并将检测结果报告给控制器。
通过对机械特性、编码器设置和归位过程进行参数分配，可创建编码器值和规***置之间
的关系。
下图所示为外部编码器工艺对象的基本操作原理：
根据选定的系统装置位置。
● 线性系统装置
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