




曲臂式高空作业平台,是一类采用两级伸缩,三级铰接的复杂混合臂架结构。由于此类型车辆作业跨度远、作业幅度高,承载质量大等特点,为确保作业平稳、灵活、保证安全,对车辆控制系统提出了很高的要求,要求控制系统具备自动化程度高、安全体系完善和可靠性好等特点。因而,常需要各类传感器和接近开关等元件参与其中。
一般来说,此类高空作业平台的控制系统,电压传感器,能够实现对车辆的控制和状态监控功能,主要实现臂架回转、展收,支腿伸缩,作业平台控制与调平的控制。主要由扩展控制器、调平控制器、倾角传感器、角度传感器、接近开关、显示频、主令开关、操作手柄等组成。
高空车一般是指由液压或电动系统支配多支液压油缸,能够上下举升进行作业的一种车辆。采用液压传动的载人高空车,人员需要在高处作业,安全性是首当其冲的。为了得到安全保证,车辆的底盘自动调平控制和高空平台自动调平控制,又是其中的重中之重,传感的静态倾角传感器和动态倾角传感器在自动调平控制中提供了角度数据,帮助车辆实施控制。
高空车在工作中车辆是静止不动的,新疆传感器,所以应用在车辆底盘自动控制的是静态倾角传感器A,通过CAN总线技术于车辆连接,实时测量车辆底盘的姿态角角度,可以用来调平,也可以用来做倾斜报警。
倾角传感器安装在高空作业平台下面,单双轴倾角传感器,用来测量平台的姿态角角度,可以根据需要使用静态或者动态倾角传感器。倾角传感器和安装在起重臂的大臂和小臂上,单轴传感器,用于测量臂的举升角度,可以检测臂的安全性,也可以用来控制调整举升角度。
一般情况下,单轴和双轴倾角传感器的区别就在于,前者多适用于小范围内的角度测量,只需要借助单轴传感就能够实现精准的角度测量。当测量大范围内的角度变化时,一般会选择双轴倾角传感器。而固体式倾角传感器,其传感作用主要是依赖于摆锤的的敏感度,能否短时间发出信号,影响测量效果。液体式倾角传感器测量结果与电解液情况密切相关。气体式倾角传感器顾名思义就与所使用气体的效果相关。
其中,因为气体发散性比较强的缘故,同时体积较小,在冲力比较大的情况下,所产生的惯性作用比较微小,能够起到一定的防护作用,多使用与高空作业,比如航空监控路线等。但是尤其气体不可控因素比较多,在实际使用以及操作过程中通常是比较复杂的。但是,相对来说,液体式倾角传感器的工作性能会更加平稳,比较方便掌控,目前是使用多的一种传感器类型。
倾角传感器又可以被称作为加速度传感器,主要是通过借助物理原理,同时配合传感设备,共同形成的一种新型设备。目前倾角传感器的分类方式主要包括两种,其一根据组成结构进行分类,有单轴和双轴两种;根据工作原理进行分类,包括固体式,液体式以及气体式。不同种类的倾角传感器所具有的使用特性也会有所差别,在具体使用过程中,需要根据实际情况进行选择。
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