[0030] 如图3所示，规纸机构41包括：前挡板411、左规纸机构(图中未示出 )、右规纸机构412和后规纸机构413。前挡板411、左规纸机构和右规纸机构412均安装于支撑座43上。支撑座43安装在机架1上，且支撑座43与机架1之间设有行程调节机构44，行程调节机构44是丝杠441螺母442机构。丝杠441转动带动支撑座43前后移动，可调节前挡板411的前后位置，以适应不同尺寸型号的瓦楞纸板8。左规纸机构和右规纸机构412均由气缸(图中未示出 )带动左右运动，实现对瓦楞纸板8的左右规纸。后规纸机构413安装于机架1上由气缸4131带动前后移动规纸。
[0031] 收纸单元4的工作原理如下：
[0032] 鱼鳞状排列的瓦楞纸板8由第四输送带装置6输送至收纸单元4时，瓦楞纸板8首先落到闸板机构42的皮带424上，左规纸机构、右规纸机构412和后规纸机构413进行规纸，将瓦楞纸板8前端抵住前挡板411并整齐排列。当光电传感器51检测到一摞瓦楞纸板8达到设定的厚度时，将发出控制信号，第二动力装置421带动链条422沿轨道槽425移动，从而带动托辊423和皮带424沿轨道槽425运动，皮带424呈收回状态，排成摞的瓦楞纸板8将落入到第二输送带装置5上。当瓦楞纸板8落入到第二输送带装置5上时，第二光电传感器52将发出信号，第二输送带装置5运行将成摞的瓦楞纸板8输送至输送带装置3，同时第二动力装置421运行将皮带424伸出，收纸单元4继续下一次收纸。由于瓦楞纸板8落到第二输送带装置5上时第二输送带装置5处于静止状态，被收集好的块状的多张瓦楞纸板8不容易散乱和变形，利于后续的瓦楞纸板8翻转。
一种可用于物流系统中进行货物码垛的翻转机
1 翻转机简介
翻转机能适应不同规格的货物的工程翻转要求，安全、平稳、有效地提供工艺输送，实现将货物由卧式转换成立式或将立式转换成卧式的作业目标。广泛应用于冶金、冲压、钣金、模具、造纸、冷藏、钢带、线盘、桶料、卷料等行业。随着“中国制造 2025”的提出和物流 [1] 行业的高速发展，越来越多的机器或设备已经开始逐渐代替人类进行机械性工作，托盘翻转机优点， 比如物流行业的分拣工作、生产制造型企业的物料仓储和配送工作等；不过在一些行业中，以机车 [2] 行业为例，一些工序依旧采取传统的人工操作模式，在这些工序中，除了制造、安装等存在特殊要求的工序外，大部分工序是可以实现自动化，比如说已经完成制造、组装的车轮可以实现自动码垛和下线。
2 码垛方式简介
码垛是指将形状基本一致的产品按一定的要求堆叠起来，根据目前码垛的特点，主要分为以下三种码垛方式：人工码垛、叉车码垛、码垛机码垛；其中人工码垛和叉车码垛均需要人工参与，托盘翻转机，不可避免存在以下问题：
（1）操作效率低、人工操作，会出现疲劳度的问题，
（2）产品一致性难以保证，托盘翻转机哪家好，人工操作，会有熟练程度，技术水平的问题，难以保证一致性，
（3）操作者总是处于噪音大等恶劣的工作环境中，对***造成危害，
（4）管理成本较高，工人工资成本较高。相比较而言，随着用工成本和技工不确定性风险的增加，码垛机使用***的技术使得码垛能够处理各种复杂问题，并且保证了工件的加工质量和产品的一致性，因此自动码垛的生产方式已经越来越受到各行各业企业的认可。
4.如权利要求 3 所述的翻转堆码机，其特征在于 ：所述的缓冲分纸部包括可拆卸的过渡输送部和快速分纸部，所述的过渡输送部倾斜设置在所述的快速分纸部的前端，托盘翻转机配件，并且呈前低后高设置，在所述的过渡输送部的前方设置有压输部。
5.如权利要求 4 所述的翻转堆码机，其特征在于 ：所述的过渡输送部的倾斜度可调，所述的过渡输送部的底部设置有用于调节过渡输送部的倾斜度的调节支架，所述的调节支架的顶部与过渡输送部的底部连接，所述的调节支架的底部设置在快速分纸部的侧部。
6.如权利要求 4 或 5 所述的翻转堆码机，其特征在于 ：所述的集剁部包括集剁部输送带，在所述的集剁部上沿纸板的输送方向上设置有前挡板、左挡板、右挡板以及径向伸展的挡纸叉，所述的前挡板、左挡板、右挡板和挡纸叉共同围合形成便于纸板整齐堆放的纸板堆积区，所述的纸板堆积区的大小可调 ；所述的左挡板、右挡板以及挡纸叉的底部分别连接有带动左挡板、右挡板以及挡纸叉移动的前后运动机构 ；在所述的集剁部输送带的侧部设置有一对用于检测集剁部堆垛高度的光电检测开关，所述的光电检测开关位于挡纸叉的前方。
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