数控龙门铣床一般由数控系统、主传动系统、进给伺服系统、冷却润滑系统等几大部分组成：
1、主轴箱 包括主轴箱体和主轴传动系统，用于装夹刀具并带动刀具旋转，主轴转速范围和输出扭矩对加工有直接的影响。
2、控制系统 数控铣床运动控制的中心，执行数控加工程序控制机床进行加工。
3、进给伺服系统 由进给电机和进给执行机构组成，按照程序设定的进给速度实现刀具和工件之间的相对运动，包括直线进给运动和旋转运动。
4、辅助装置 如液压、气动、润滑、冷却系统和排屑、防护等装置。
5、机床基础件 通常是指底座、立柱、横梁等，它是整个机床的基础和框架 数控龙门铣床作为初加工设备，主要用于材料切割下料。
伺服故障：可分为控制部分故障和驱动电机故障，其特征为：
1.控制部分故障：主要由于过载或散热不良引起的故障。
2.驱动电机故障：由于设备工作环境较差，驱动电动机容易污染、腐蚀、磨损或烧毁。这类故障是***常见的故障之一，应多加留意，与此类似的检测系统也是由于容易受污染和腐蚀，也是故障率较高的装置之一。
3.机械磨损故障：数控龙门铣床在使用过程中，由于相对运动产生摩擦，运动表面互相刮削、研磨，加上化学物质的侵蚀，造成零件的磨损。
铣床的工作原理是依靠刀具旋转，工件在工作台上移动或旋转，达到加工的目的。
通常铣刀旋转运动为主运动，工件（和）铣刀的移动为进给运动。它可以加工平面、沟槽，也可以加工各种曲面、齿轮等。铣床是用铣刀对工件进行铣削加工的机床。铣床除能铣削平面、沟槽、轮齿、螺纹和花键轴外，还能加工比较复杂的型面，效率较刨床高，在机械制造和修理部门得到广泛应用。
数控龙门铣分动梁龙门铣床和定梁龙门铣床，有两种形态，分别是具有门式框架铣床和卧式床身铣床。龙门铣床上能够同时使用多把铣刀对产品外表进行改造加工，因而加工精度和生产效率都非常高，在成批和大量生产中加工大型工件的外表面得到了充分的应用。此外，它还可能够加工一些曲面和特型零部件。它的这些优势都是来源于它的优良特性，它具有很强的刚性，执行效率高，操作便捷，结构设计的很好。
