注塑机机械手有哪些种类？
1、基本型注塑机械手，该类型机械手一般包括固定模式程序和按生产工艺需求的教导模式程序。固定模式程序涵盖了注塑生产的几种标准工艺，利用工业控制器来做简单、规则和重复的动作。教导模式程序是特意为生产工艺特殊的注塑机适用，通过把基本动作的有序而安全的编排达到成功取物的目的。至于选择哪一种控制元件，则根据动作的复杂程序和准确程序来确定。
2、智能型注塑机机械手，该类型机械手一般包括多点记忆置放、任意点待机、较多自由度等功能，一般采用伺服驱动，能够进行***大限度的仿人执行比较复杂的操作，还可以通过配备***的传感器，让其具有视觉、触觉和热觉功能，使其成为具有很高智能的注塑机器人。X移动，Y移动，Z移动组成，通过在执行终端加装X转动，Y转动，Z转动可以到达空间内的任何坐标点。
注塑机机械手为何能大幅度公司经济效益?
1、运用机械手取成品，射出成型机可以无人看守操作，不怕无人或员工请假之顾忌
2、招高文化人员操作注塑机对比艰难，一般生技人员技术性不高，责任心不强，形成出产和办理艰难。
3、人会疲惫，而机械手出商品的时刻是固定的，不用歇息，尤其是天热或夜班作用愈加显着。
4、人与人共处总会产生矛盾，影响出产。运用机械手减压少了人工，内部不会因工作压力太大而产生矛盾，进步内部联合和公司的凝聚力。
冲压机械手的组成结构
(1)执行机构包括手爪、手腕、手臂、立柱和行走等部分。
手爪是夹持工件的部分，有夹紧和松开等动作。
手腕是连接手爪和手臂的部件，起支承手爪的作用，并用来调整被夹持工件在空间的方位。手腕一般有俯仰、左右摆动和绕自身轴线旋转等动作。有的机械手没有手腕。
手臂用来支承手爪和手腕。它可以按一定的轨迹，在空间将工件从某一位置搬到另一位置。手臂一般具有前后伸缩、上下升降、左右回转和上下摆动等动作。
立柱用来支承手臂。立柱通常是不动的，有时根据需要设计成可移动的。当机械手需要完成较远距离的操作时，可在机座上安装车轮、导轨等行走机构，来实现整机运动。
(2)驱动系统是驱使机械手运动的动力装置，由动力源、调节控制装置和辅助装置等组成。
