由西屋电气公司制造的家用机器人Elektro在1939年美国纽约Elektro世界博览会上展出。它由电缆控制，多功能机器人发展，能走路，能说77个单词，甚至能抽烟。1942年，美国科幻大王阿西莫夫提出了“机器人三定律”。虽然这只是科幻小说中的一个创作，但它后来成为学术界默认的研发原则。1948年，诺贝特·维纳发表了《控制论》，阐述了机器中通信和控制功能以及人类***和感觉功能的一般规律，并提出了以计算机为核心的自动化工厂。
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