影响同步误差的主要原因
无论齿轮式还是柱塞式同步马达，产生同步误差主要有以下几方面的原因：
(1)液压同步马达和液压执行机构的加工精度;
(2)液压执行机构负载的均匀性和动作的连续性;
(3)液压油中气体的含量;
(4)液压管道的布置。
由于以上原因，在实际使用过程中同步马达出现一定的误差是必然的。因此，在生产和调试过程中解决液压同步马达出现的不同步问题，必须从以上几方面原因中寻找，消除或减小同步误差，满足工艺要求。
液压马达的分类方法：
1、结构形式分为齿轮马达(包括外啮合渐开线齿轮马达和内啮合摆线齿轮马达 摆线齿轮马达等)齿轮马 摆线齿轮马达 达具有结构简单， 体制小价格低， 使用可靠等优点。分流集流阀就是用来保证二个或多个执行元件达到速度同步的一种执行元件。 缺点是启动机械效率低， 只是理论转矩的70%~80%. 低速稳定性差，齿轮马达流量脉动达、密封性差、容积效率低，因此在转速在50~100r/min 以下时， 就不稳定了。叶片马达(单作用和双作用) ，体积小，转动惯量小，因此动作灵敏，但***较大，低 速稳定性和效率仍较低(好于齿轮马达) 。使用于高转速，小转矩，以及要求动作灵敏的工作场合。 柱塞马达(包括轴向柱塞和径向柱塞) 。
液压马达的内部结构
液压马达将液体的压力转换成机械动能，是一种能源转换的设备，是一种执行元件。，在现在的很多地方使用的非常广泛，主要是它的用途是非常的显著的。那么液压马达的内部结构您了解多少呢？下面就让我们详细了解一下吧！
首先液压马达是全封闭的，在粉尘、潮湿或是可燃环境中可以放心使用，液压同步马达加工，这比防爆电机可靠的多。其次是便于调速，依靠着液压阀的调节，它可以在0-级大转速之间无极的调节，马达本身是不需要特殊设计的，成本低。
液压系统的抗过载能力特别强，依靠溢流阀的保护，允许较长时间、频繁过载，并且在过载状态下很容易***，不会***设备，也不需要重启设备。液压系统具有能量密度大的特点，同样功率的马达，液压马达比电动机要小的多，液压同步马达生产厂家，轻得多。
