随着***经济竞争格局和市场的不断变化，制造业面临着新的挑战。工厂企业不仅要面对人口红利消失的危机，还要应对迅速变化的市场需求。目前，越来越多的消费市场提出了个性化定制的要求。现代工厂需要灵活的生产能力，向智能制造模式转变是必然趋势。工业机器人已经成为制造业中码垛机器人系统改造和升级的重要角色。机械臂不受时间和恶劣环境的限制，可以在程序控制下代替人力，可以灵活地执行各种复杂的生产任务。
所谓码垛是指按照一定的要求堆放产品，以方便叉车运输到仓库，或进行包装、运输等物流任务。这在自动化生产线、码头和仓库等场景中很常见。码垛机器人系统广泛应用于汽车制造、金属加工、玻璃制造、电子工业、木材加工、物流运输、食品等行业，可以大大提高装卸线的能力。制造业的市场规模正在迅速扩大。码垛机器人广泛应用于化工、饮料、食品、啤酒和塑料行业的各种袋、罐、纸箱和啤酒盒的包装。机器人比人力更适合码垛工作，尤其是码垛重物，因为它们不仅能防止人员扭曲等安全问题，而且效率比人力高几倍。
机器人手臂不受时间和恶劣环境的限制，可以在程序的控制下代替人力，可以灵活地执行各种复杂的生产任务，如搬运、装卸、抛光、喷涂、包装等。其中，码垛是广泛使用的场景之一，在工业机器人市场占据了很大的市场份额。对于工人来说，码垛是一种附加值极低的枯燥的体力劳动。通过机器的替代，人力可以被解放出来从事更高价值的工作。随着***经济竞争格局和市场的不断变化，制造业面临着新的挑战。工厂企业不仅要面对人口红利消失的危机，还要应对迅速变化的市场需求。
工业生产机器人根据使用方式分类。目前，“机器替代”的概念越来越受到生产加工企业的青睐。工业机器人由操作机器(机体)、控制器、伺服驱动系统以及检测和传感装置组成。它们是机电一体化自动化生产设备，具有仿人操作、自动控制、可重复编程和在三维空间完成各种操作的能力。它们特别适合多品种、大批量的灵活生产。它们在稳定、提高产品质量、提高生产效率、改善劳动条件和产品快速升级方面发挥着非常重要的作用。