机器人吸塑件切割系统介绍：
工业机器人在厚片吸塑切割中已经有着广泛的成熟的应用，机器人代替人工切割厚片有着显著的优点：
设备***费用较低：相对于数控加工中心，机器人切割的整套设备在***成本上占有极其明显的优势。机械结构向模块化、可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化；由关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人整机；国外已有模块化装配机器人产品问市。
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下图是从2mm到6mm的ABS和PP板材，吸塑切割生产厂，用不同的切割速度进行直线切割和圆弧切割后的断口，可以看出来非常的光滑平稳！
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厚片吸塑机器人切割
机器人吸塑件切割系统包括：机器人本体、可将吸塑件吸附到其表面的内空腔夹具、吸气箱、真空泵、吸气控制阀、切割动力头。
吸塑大致流程为：塑料板材——切割——板材固定——加热——成型——脱模——去料边——成品。
今天主要讨论的是去料边这个环节。传统的方法是用人工切割或者五轴加工机床。人工切割效率低，也难以保证切割品质一致性，而五轴加工机床价格昂贵操作复杂，难以普及。
