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机电一体化系统中的导向装置一般是指导轨，导轨由运动件和承导件组成。各种机械运行时，由导轨副保证执行件的正确运动轨迹。并且导轨副也影响着执行件的运动特性。导轨作为导向装置，应当具有下列性能：（1）导向精度 主要指导轨运动轨迹的准确度。影响导向精度的主要因素有：导轨的几何精度和接触精度，导轨的结构形式，导轨及其支承件的刚度和热变形，静（动）压导轨副之间的油膜厚度及其刚度等。（2）精度保持性 主要由导轨的耐磨性决定。耐磨性与导轨的材料、导轨副的摩擦性质、导轨上的压强及其分布规律等因素有关。（3）刚度 包括导轨自身刚度和接触刚度。主要取决于导轨的形状、尺寸与支承件的连接方式及受力状况等因素。（4）低速运动平稳性 动导轨作低速运动或微量位移时易产生摩擦自激振动，即爬行现象。爬行会降低***精度或增大被加工工件表面的粗糙度的值。

一.使用安装基准面安装方法

先使用装配螺丝将直线导轨底部基准面大概固定于床台底部装配面,再用虎钳将滑轨侧边基准面逼紧床台侧边装配面,以确定滑轨位置后,使用扭力扳手,一定的扭力按顺序锁紧固定螺丝,将滑轨底部基准面逼紧床台底部装配面。

二.从动侧直线导轨的安装

1.直线块规法

将直线块规置于两支直线导轨间,使用千分量表校准直线块规,使之与基准侧滑轨之侧边基准面平行,再依直线块规校准从动侧滑轨,从动轨的一端开始校准并依序以特定的扭力锁紧装配螺丝。

2.移动平台法

将基准侧两个滑块固定在一个测定平台上,而从动侧只装上一个滑块,滑轨和滑块都尚未固定于床台与平台,使用附於从动侧滑块顶面千分量表,量测从动侧滑块的侧基准面,从动直线导轨的一端开始校准并依序以特定的扭力锁紧装配螺丝。

3.效仿基准侧滑轨法

将基准侧直线导轨的两个滑块及从动侧导轨其中一个滑块固定于平台,再将从动侧的滑轨及其另一个滑轨约略分别固定于床台及平台,以基准侧滑轨为准移动平台,从滑轨一端开始,边确认从动侧直线导轨的滚动阻力,边依序以特定的扭力锁紧装配螺丝.

4.专用工具法

使用***工具确定从动侧滑轨的位置,并依序以特定的扭力锁紧装配螺丝。

对导轨的要求

1）导轨精度高

导轨精度是指机床的运动部件沿导轨移动时的直线和它与有关基面之间的相互位置的准确性。 无论在空载或切削工件时导轨都应有足够的导轨精度，这是对导轨的基本要求。

2）耐磨性能好

导轨的耐磨性是指导轨在长期使用过程中保持一定导向精度的能力。 因导轨在工作过程中难免磨损， 所以应力求减少磨损量，并在磨损后能自动补偿或便于调整。

3）足够的刚度

导轨受力变形会影响部件之间的导向精度和相对位置， 因此要求轨道应有足够的刚度。

4）低速运动平稳性

要使导轨的摩擦阻力小， 运动轻便，低速运动时无爬行现象。

5）结构简单、工艺性好

导轨的制造和维修要方便，在使用时便于调整和维护。

双轴心导轨的几大特点 耐蚀性及防锈性导轨的发展也就是直线运动系统的发展过程 ,工业导轨首先出现的是滑动导向。但因为摩擦阻力较大、运动存在间隙、寿命低、润滑油使用量大等原因很快就被淘汰掉。进而衍生出滚动导向系统，虽然比滑动系统略有优势，但仍存在 -一些问题，如轴易弯曲、载荷较小等缺点。紧接着工业导轨又出现了直线轴承和直线导轨，这两者的外形尺寸虽然相近，但直线导轨的承载能力更强。直线导轨的钢球接触方式和直线轴承不同，相比于直线轴承易弯曲，直线导轨采用全导轨支撑不易折弯，在荷载方面，直线导轨的单位钢球容许载荷提高了 13倍，整体寿命提高了 2200倍。