软轴操纵器是机械和车辆必不可少的操控装置，在车辆中主要控制刹车、换挡等，操纵器的操纵杆，是一个由横杆和竖杆组焊(或铸造)成的L型机件，它由大、小两个球销与支架和换位摇臂活动联接，组成一个万向传动机构；换挡摇臂由横销与操纵杆铰接，所述操纵器的结构特征是在操纵杆横杆大端的闷孔中，装有紧固于机架上的大球销；横杆小端由小球销与换位摇臂的闷孔联。
传统的装载机变速器一般采用机械式换挡，通过多个杠杆机构推拉变速阀杆，达到换档的目的。这种结构虽然能实现远距离换挡，但杠杆机构往往很复杂，间隙调整很麻烦，而且由于磨损，必须经常调整间隙，否则会出现乱挡或无挡现象。这种结构占用空间大，空行程也较大，制造工艺复杂，安装困难，维修不方便，缺点较多。 为了提高装载机变速换挡系统的可靠性，研制的新型变速软轴控制器，在我载机上批量使用，它克服了原变速换挡结构易跳挡，空行程大，挡位不明确等缺点，效果较好。
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