松下伺服电机驱动器-日弘忠信(在线咨询)-松下伺服电机

现在市面***行的为松下A5II系列或者是松下A6系列伺服。松下A6系列伺服的编码器不仅可以作为增量式编码器使用。而且在加装上电压为3.6v的锂电池之后，还能作为式编码器使用。小伙伴们应该要知道，步进电机的使用需要驱动器。伺服电机的使用也离不开驱动器。松下伺服驱动器有多种功能的驱动器。其中的驱动器只具备位置控制功能。也就是说，只能用来控制伺服走位置，其中伺服控制器的型号（A6系列）以SE为结尾。另外一种控制器的型号以SG为结尾，此种控制器相比位置控制器而言，除了能够进行位置控制以外，还能进行外部设备与控制器之间的通讯。后一种控制器的型号以SF结尾，此种控制器除了拥有以上功能外，还能进行力矩控制模式，速度控制模式，全闭环控制模式。

松下A6系列伺服控制器

另外给小伙伴们说一点，一定要注意哦。松下系列伺服新的系列伺服可以配老款电机，但是老款的伺服驱动，不能配新款松下伺服电机，例如，松下A6系列伺服控制器，除了可以控制A6系列的伺服，还能控制A5II，松下伺服电机驱动器，A5系列的伺服电机，但A5II，A5系列伺服控制器却不能控制A6系列的松下伺服电机。

伺服控制，即为满足某种目的，对产生的运动和对物体的运动进行控制的人类活动。所谓伺服控制指对物体运动的位置、速度及加速度等变化量的有效控制。这种控制已在各领域得到普及。伺服控制系统则指的是用来地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。

1、指令部分：动作指令信号的输出装置

2、驱动部分：接收指令部分的输出，松下伺服电机报警，并驱动执行机构(比如电机)动作的装置

3、反馈部分：检测执行结构或者负载状态的装置

4、执行机构：接收驱动部分的输出信号产生转力矩、位置等状态

一般伺服电机都有三种控制方式：速度控制方式，转矩控制方式，位置控制方式。

输出及其伺服电机的布线

在明确好伺服电机套服型号规格及三相变压器（必须的状况下），键入布线难题就大部分解决了。必须表明的是，伺服电机生产厂家还会继续提议加上噪声过滤器和键入变压器（输出功率选择已不述），那样能够 为了确保更为平稳地运作。但在大家中国，通常非常容易忽视这种关键点，由于会提升成本费，控制箱安裝室内空间还要增加。实际上有时候还的确必须。小编以前为一家中国日本企业做了一套控制系统，设计方案电路原理图时沒有考虑到噪声过滤器，另一方明确指出必须再加，由于另一方相近的机器设备以前由于沒有装噪声过滤器导致系统异常，安裝后常见故障清除。这一点该大家参照，仅仅变压器還是沒有再加。

伺服控制系统输出布线

这儿要提一下操纵开关电源的布线，是以交流接触器前连接，为了在主控制回路起动前控制电路早已工作中。此外便是接线端子排L1C和L2C是接进L1和L3上，松下伺服电机，假如接在L1和L2上系统软件会警报。

輸出布线必须留意的是U、V、W三相务必按色调规定恰当相匹配联接，不然也会警报，电线接头（翠绿色）联接到控制器上的接线端子排。留意伺服电机与软启动器布线的差别，软启动器U、V、W三相随意联接也不危害电动机运行，并且必须替换转动方位时能够 随意替换U、V、W三相中的随意两相。伺服电机是不能的！

而伺服电机的布线，由于是电缆线接灯线的，将电动机和控制器两边插上就可以（两边电源插头一一对应，不容易插错）

操纵数据信号布线

在输出布线恰当进行后，就可以试运行电动机了，可是做为全部伺服控制系统的操纵，操纵数据信号的联接就看起来十分关键。操纵数据信号由控制器上的射频连接器X4与上位机软件联接，下面的图是与X4相关的全部数据信号表明。我们在具体运用时要是将必需的好多个数据信号联接，就可以彻底掌控伺服控制系统的操纵了。