(1)模 具前 行 。启 动 电 机后 给 电磁 铁 YV11上 电 ，模具前行 。前行过程 中同步精度超差时将电磁铁 YV11断电 ，假设此 时油缸 2落后 于油缸 1和油缸 3， 则 给电磁铁 YV4和 YV5上 电 ，将 比例减压 阀 L3的压 力调整为值 (接近于零)以使模具轻轻调整到 位 ，这样也可 以防止调整过度 ，同步超差调整完毕后 按原来 的同步前行模式继续行走 。当模具接近前行到 位停止点 ，即当油缸 1、2和 3中前 面 的油 缸 已接近 ***位 置时 (比如相差 10mm)，将 YV11停 止 ，托盘翻转机产地，采 用 与上 面相 同的办法 调整 3个油缸 的位置 。 (2) 模 具 反 靠 到 位 。给 电 磁 阀 电 磁 铁 YV1、 YV2、YV3、YV4、Yv5、YV6、Yv7、YV8和 YV9 上电 ，直接利用外 围油路 ，使 3个油缸一起向后 ，调 定 比例 减压 阀 I3、L4和 L5的压力 ，实施力 闭环 控 制反靠到位。 (3)模具后 退。给 主换 向阀 电磁 铁 YVIO上 电， 用同步马达先 驱动模具后退 。模具复位过程 中同步精 度超差 时可将 主换 向阀电磁铁 YVIO停止 ，采用 与前 进过程 中同步精度超 差类似 的办法 调整 3个油缸 的位 置 ，然后继续后退 。当模具 接近后 退到位 停止 点时 ， 直接利 用外 围油路 ，使 3个油缸一起 向后 ，实施力控 制后退 到位 。 设 备可以根据工 艺要求对 每个 油缸施加 的压力进 行 调 整 ，由比例减 压 阀 I3、L4和 IJ5及压 力传感 器 WY1、WY2和 WY3构成压力闭环 ，在 结 晶过 程 中可 根据工艺要求随时改变每个 油缸的压力 ，达到 的 结晶效 果。 由于液压缸的缸径及行 程较大 ，使得 液压缸质量及容积较大 ，在减小 同步误差的过程 中 ，为了消除启 动中可能存在的振动、冲击及运动不平稳等现象 ，在 液压缸及两位两通换 向球 阀之 间配 有阻尼孔 ，如 图 3 所示 。 2．2．2 模具 2、4控制说明 模具 2、4没有 后退反 靠到位停 止及 加力工作 过 程 ，其他工作过程 的控制方法与模具 1、3的相 同。 油缸有杆腔 的压力传感器不起控制作用 ，只起监 控及保护作用 。
翻转犁翻转机构的工作原理及理论分析与探讨
1、 概述 半机械式是以手动操作靠人力来完成翻转换向普通铧式犁只能单向翻垡 ，在较小的地块作业 和***。它经常用于单铧或两铧犁的翻转换向。时往往给中间留下一道深沟 ，让农民十分。如 机械式是以犁在提升时悬挂机构的提升力或犁果在犁架上装上两组犁体或犁体上采用双向犁壁 ， 的重量为动力驱动犁体换向。它主要用于 2 铧和 3 通过翻转机构 ，托盘翻转机多少钱，实现自动换向 ，能使垡片向左向右交 铧犁的翻转换向。替翻转 ，成为通称的双向犁(翻转犁) 。其优点是 :机 液压式翻转犁是利用油缸、活塞驱动犁体翻转 ， 组在往返行程中 ，出垡均向一侧翻转 ，耕地后地表平 其中又分单缸和双缸等不同结构形式。液压式翻转整 ，没有普通犁耕地形成的沟和埂 ;耕斜坡地沿等高 犁比机械式工作更加可靠 ，但造价较高。第 21 卷 第 3 期 运城学院学报Vol. 21 No. 32003 年 6 月 Journal of Yuncheng UniversityJun. 2003线向坡下翻土 ，可减少坡度 ;耕地进可由地这一边开 3、机械翻转机构的基本构造及工作原理始 ，托盘翻转机，直到地块另一边 ，不必在地中开墒 ;地头转弯空 机械式翻转机构其特点是可实现全自动翻转 ， 行少 ，工作。由于有以上特点 ，我国的翻转犁 劳动强度低 ，而造价适中。因此受到我国广大农民在八十年代末和九十年代初得到大范围推广 ，受到 的欢迎。其结构主要由吊钩连杆换向机构、悬挂架、广大农民的欢迎。 犁梁转动轴、***机构等部分组成。吊钩连杆机构
1 翻转机简介
翻转机能适应不同规格的货物的工程翻转要求，托盘翻转机***，安全、平稳、有效地提供工艺输送，实现将货物由卧式转换成立式或将立式转换成卧式的作业目标。广泛应用于冶金、冲压、钣金、模具、造纸、冷藏、钢带、线盘、桶料、卷料等行业。随着“中国制造 2025”的提出和物流 [1] 行业的高速发展，越来越多的机器或设备已经开始逐渐代替人类进行机械性工作， 比如物流行业的分拣工作、生产制造型企业的物料仓储和配送工作等；不过在一些行业中，以机车 [2] 行业为例，一些工序依旧采取传统的人工操作模式，在这些工序中，除了制造、安装等存在特殊要求的工序外，大部分工序是可以实现自动化，比如说已经完成制造、组装的车轮可以实现自动码垛和下线。
2 码垛方式简介
码垛是指将形状基本一致的产品按一定的要求堆叠起来，根据目前码垛的特点，主要分为以下三种码垛方式：人工码垛、叉车码垛、码垛机码垛；其中人工码垛和叉车码垛均需要人工参与，不可避免存在以下问题：
（1）操作效率低、人工操作，会出现疲劳度的问题，
（2）产品一致性难以保证，人工操作，会有熟练程度，技术水平的问题，难以保证一致性，
（3）操作者总是处于噪音大等恶劣的工作环境中，对***造成危害，
（4）管理成本较高，工人工资成本较高。相比较而言，随着用工成本和技工不确定性风险的增加，码垛机使用***的技术使得码垛能够处理各种复杂问题，并且保证了工件的加工质量和产品的一致性，因此自动码垛的生产方式已经越来越受到各行各业企业的认可。
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