线性系统装置
位置以线性值进行衡量，例如毫米 (mm)。 ● 旋转系统装置
位置以角度进行衡量，例如度 (°)。
说明
***轴/同步轴工艺对象和外部编码器相互***，不能互相连接。
外部编码器的实际位置不能用于对***轴或同步轴进行位置控制。
基本知识
3.7 轴类型
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
28 功能手册， 07/2014， A5E03879260-AC
3.7 轴类型
轴可以组态为轴类型：
● ***轴和同步轴可以组态为旋转轴或直线轴。
● 速度轴始终是旋转轴。
轴可以作为直线轴也可以作为旋转轴，具体取决于机械装置的执行情况：
● 直线轴
作为直线轴时，轴的位置以线性值进行衡量，例如毫米 (mm)。 ● 旋转轴
作为旋转轴时，轴的位置以角度进行衡量，例如度 (°)。
3.8 模数设置
***轴、同步轴和外部编码器工艺对象可通过“模数”设置来启用。
如果轴只沿一个方向移动，则位置值将持续增大。
要将位置值限制在循环参考系统范围内，西门子，可以启用“模数”设置。
启用“模数”时，西门子S7-1500模块安装视频，将使用一个递归模数范围表示工艺对象的位置值。
模数范围由起始值和长度定义。
例如，要将旋转轴的位置值限制为一整圈，可将模数范围定义为起始值 = 0°、长度 =
360°。 编码器精度为 0.1°/脉冲时，位置值的模数范围是 0°到 359.9°。
基本知识
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执行启动 OB。
③ 执行程序循环 OB
D 将物理输入的状态到 I 存储器 ④ 执行自检诊断
E 将所有中断事件存储到要在进入
RUN 模式后处理的队列中
⑤ 在扫描周期的任何阶段处理中断和通信
F 启用将 Q 存储器写入到物理输出
可通过将模块从 I/O
的自动更新中删除来更改其默认行为。也可在执行指令时立即读取数字和模拟 I/O
值并将其写入模块。 立即读取物理输入并不会更新过程映像输入区。
立即写入物理输出会同时更新过程映像输出区和物理输出点。
简化了 PLC 概念
4.2 CPU 的工作模式
入门手册
设备手册， 01/2015， A5E02486780-AG 59
4.2 CPU 的工作模式
CPU 有以下三种工作模式： STOP 模式、STARTUP 模式和 RUN 模式。 CPU
前面的状态 LED 指示当前工作模式。
● 在 STOP 模式下，CPU 不执行任何程序，而用户可以项目。 RUN/STOP LED
为***常亮。
● 在 STARTUP 模式下，CPU 会执行任何启动逻辑（如果存在）。
在启动模式下，CPU 不会处理中断事件。 RUN/STOP LED 为绿色和***交替闪烁。
● 在 RUN 模式下，扫描周期重复执行。
在程序循环阶段的任何时刻都可能发生中断事件，CPU
也可以随时处理这些中断事件。 用户可以在 RUN 模式下项目的某些部分。
RUN/STOP LED 为绿色常亮。
CPU 支持通过暖启动方法进入 RUN 模式。 暖启动不包括存储器复位，但可通过 STEP 7
控制存储器复位。存储器复位将清除所有工作存储器、保持性及非保持性存储区，将装载
存储器内容到工作存储器，并将输出设置为组态的“对 CPU STOP 的响应”。
通信处理器的接口
与 CPU 上集成的接口相比，通信处理器 (CP) 接口的功能更多。CP
支持一些特殊功能。例如，CP 1543-1
支持工业以太网安全功能，西门子s7-1500项目应用，可通过其工业以太网接口确保工业以太网安全。
① 工业以太网接口
图 2-3 CP 1543-1 的工业以太网接口产品概述
通信
20 功能手册， 10/2018， A5E03735819-AG
进行点到点连接的通信模块接口
点到点连接通信模块可通过 RS 232、RS 422 和 RS 485 接口进行通信，如 Freeport 或
Modbus 通信。
① 点到点连接接口
图 2-4 CM PtP RS422/485 BA 中点到点连接的接口示例。产品概述
通信
功能手册， 10/2018， A5E03735819-AG 21
接口模块上的接口
通过 ET 200MP、ET 200SP 和 ET 200AL 接口模块 (IM) 上的 PROFINET 和
PROFIBUS DP 接口，可将分布式 I/O ET 200MP、ET 200SP 和 ET 200AL 连接到上位
I/O 控制器或 DP 主站的 PROFINET 或 PROFIBUS 中。
① PROFINET 接口，带双端换机
图 2-5 PROFINET 接口 IM 155-5 PN ST (ET 200MP)、IM 155-6 PN ST (ET 200SP) 和
IM 157-1 PN (ET 200AL)
通信服务
下文中所介绍的通信服务，将使用系统中
CPU、通信模块和处理器的接口和通信机制进行通信。
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