冲床机械手应用比较广泛的***运动芯片都具有响应快速、集成度高、抗干扰强等特点。但是也因为芯片是针对特定情况设计的，所以不容易扩展升级，无法进行复杂的算法控制。而以DSP控制器为核心的冲床机械手运动控制系统。相比与一般通用的微处理器，DSP具有两大优势：高运算速度和实时数据处理能力。DSP芯片可以通过有效的编程，用数字信号来处理数据量很大的实时信息，而且它的处理速度非常快，每秒可以处理上千万条指令信息，已经成为目前控制系统的热门技术之一。
锻造机械手液压设备采用的是封闭的油箱以减少污染的进入并在油箱设置一个排油口。当油液受污染时，因更换液压油并对油箱进行彻底清洗，其方法为：打开油箱的排油口将系统回路中的废油排净，将油箱的出油口和回油口的管接头拆下，分别与过滤车连接，过滤车外观。如果油箱污染严重则需更换新的油箱，油箱清洗后要同时更换吸、回油和加油口的过滤芯。
工业机器人技术是多学科交叉复杂、具挑战性的技术领域之一，根据国外技术发展规律以及国内工业基础与应用现状，一方面从***经济与安全战略需求的角度，需要加大工程化产品与应用示范;其次从工业应用环境与工艺需求出发，大力发展机器人集成应用，与此同时应该注重核心部件攻关与成套应用示范;另外，瞄准世界前沿发展趋势，研发科技集成平台，注重未来战略性新兴产业的培育，抢占世界科技的制高点。在技术研发体制创新方面，围绕智能机器人产业化的发展，应该进一步突出企业投入为主体，产学研联合为技术支撑，积极探索商务模式的创新、市场融资、***支持等发展。