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无限回转持续焊接—内壁端面堆焊/窄间隙内对接

SPX焊接机头可以无限旋转带动焊枪进行焊接，机头通过机械接口固定在十字操作机横臂端部，焊枪安装在SPX焊接机头上，焊接时工件不动，焊接机头旋转带动焊枪进行360度回转进行圆周焊接，不断重复圆周焊接即完成整个堆焊或焊接。焊接时的预***可通过操作机的水平滑块和垂直滑块完成。除了焊接操作机端部的水平和垂直方向滑块外，SPX焊接机头上带有也带有水平和垂直方向滑块，其中水平方向滑块可调整堆焊的直径，垂直方向滑块用于***C电弧电压跟踪。

焊接小车

焊接小车是实现自动焊接过程的驱动机构，它安装在焊接轨道上，带着焊枪沿管壁作圆周运动，是实现管口自动焊接的重要环节之一。焊接小车应具有外形美观、体积小、重量轻、操作方便等特点。它的核心部分是行走机构、送丝机构和焊枪摆动调节机构。行走机构由电机和齿轮传动机构组成，为使行走电机执行计算机控制单元发出的位置和速度指令，电机应带有测速反馈机构，以保证电机在管道环缝的各个位置准确对位，而且具有较好的速度跟踪功能。送丝机构必须确保送丝速度准确稳定，具有较小的转动惯量，动态性能较好，同时应具有足够的驱动转矩。而焊枪摆动调节机构应具有焊枪相对焊缝左右摆动、左右端停留、上下左右姿态可控、焊枪角度可以调节的功能。焊接小车的上述各个部分，at80管板自动焊，均由计算机实现可编程的自动控制，程序启动后，焊接小车各个部分按照程序的逻辑顺序协调动作。在需要时也可由人工干预焊接过程，而此时程序可根据干预量自动调整焊接参数并执行。

提高全位置自动焊焊接控制系统质量之我见

（１）根焊成形不好，焊道中部出现鼓楞与坡口两侧形成夹角。通过调整混合气体的比例可以得到改善，同时要注意坡口的钝边厚度及焊接参数的设置。

（２）焊接中，有时无论怎样调节焊枪都无法焊透。在焊接参数无问题的条件下1，注意坡口的尺寸是否规范，特别是钝边的尺寸；注意混合气体中两种气体的含量。

（３）焊接过程中出现焊漏现象，焊缝背面穿丝。调整混合气体的比例并检查坡口尺寸，如仍存在问题，就应注意焊接参数与焊丝是否匹配。

（４）焊接时左右两侧小车所焊接的焊道搭接不上。应注意焊接参数中有关因数的合理设置。

（５）焊道中出现气孔，首先要检查焊接过程中防风措施是否有效，然后再检查焊接材料是否存在问题，如气体的含水量、焊丝是否生锈。另外还要检查坡口是否清理干净。

（６）设备搬运后重新组装，运行时发现左、右车行走方向不对。应检查小车的控制电缆是否连接正确。