将一个大圆柱内圆加工成一个圆是相当困难的。由于这个原因，顿在卡伦铁厂制造了一种专用机床来切割圆筒的内圆。由水车驱动的镗床在其长轴的前端装有刀具。刀具可以在气缸内旋转，加工其内圆。由于刀具安装在长轴的前端，摇篮式第四轴控制，会出现轴偏斜等问题，因此很难加工出真正的圆柱体。由于这个原因，顿不得不多次改变气缸的位置进行加工。对于这个难题，威尔金森在1774年发明的镗床发挥了巨大的作用。这台镗床使用一个水轮来旋转料筒，气动第四轴控制，并用一个固定中心的工具向前推动它。由于工具和材料之间的相对运动，材料被地钻成圆柱形孔。
他的发明之一是1778年的抽水马桶。莫德开始帮助布拉默设计液压机和其他机械。他直到26岁才离开布拉默，因为布拉默粗暴地拒绝了莫里斯将他的工资提高到每周30先令以上的要求。在莫德斯利离开布拉默的同一年，他制造了一台螺旋车床，怀安第四轴控制，一台可以沿着两条平行导轨移动的全金属车床，一个刀架和一个尾座。导轨的导向面为三角形，当主轴转动时，带动丝杠横向移动刀架。这是现代车床的主要机械装置，用它可以转动任何螺距的精密金属螺钉。
在一般机械制造中，机床占机械制造总工作量的40%-60%。机床在国民经济现代化中起着重要作用。机床主要根据加工方法和使用的刀具进行分类。根据***制定的机床模型编制方法，机床分为11类:车床、钻床、镗床、磨床、齿轮加工机、螺纹加工机、铣床、插床、拉床、锯床等机床。在每种类型的机床中，根据加工范围、布局类型和结构性能分为几组，每组又分为几个系列。以下是一些车床的简介。
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