数控机床的伺服系统是由位置控制系统和速度控制系统组成，也就是由一阶非周期环节和二阶振荡环节所组成。这是因为：
①单纯的一阶非周期环节是不能工作的，由于静态误差太大，计算机的计算和控制再精准都无济于事，单纯的二阶振荡环节对于数控机床也不实用，因为数控机床的终控制是位置，一般由一阶非周期环节及二阶振荡环节所组成才是可行的；
②有了二阶振荡环节的参与，使整个控制系统的动态响应时间变小，灵敏度大为提高，系统易于控制，静态误差可以调节得比较小，既不使机床振荡发散，也不使执行机构的动作滞后，以至于达不到精准的位置精度；在目前的数控系统中，二阶振荡环节大都由软件实现，这就给维修调试带来很多方便。数控机床中常见的故障按照不同的分类方法主要可以分为下面的五种类型。
日本MAKiO卧式加工中心，系统为FANUC0ic，在运行过程中发现X轴发生振动，同时伴随巨大的噪声，经分析认为是X轴速度控制的超调量太大，即系统增益过高从而导致机床振荡。它可以快速的测定出机械的故障部位，并监测出劣化趋势，对有疑难问题的机械故障，进行精密的诊断。按ｓｙｓｔｅｍ键—扩展键—SVPRM软体键，找到伺服调整画面，修改LOOPGAiN，把增益从3500改为3000，故障解除。这里需要注意的是，不能仅仅修改X轴的增益，由于加工中心是三轴联动，因此也必须将Y轴、Z轴的增益同时修改为3000，否则机床就不能实现联动，影响加工精度。小型精雕机维修
利用交换法准确***故障点
对于一些涉及到控制系统的故障，有时不容易确认哪一部分有问题，在确保没有进一步损坏的情况下，用备用控制板代换被怀疑有问题的控制板，是准确***故障点的有效办法，有时与其它机床上同类型控制系统的控制板互换会更快速诊断故障(这时要保证不会把好的板子损坏)。根据西门子说明书产生这个故障的原因是机械负载过大、伺服控制电源出现问题、伺服电机出现故障等，本着先机械后电气的原则，首先检测X轴滑台，手动盘动X轴滑台，发现非常沉，盘不动，肯定是机械部分出现了问题。
要本着先外围后内部、先机械后电气、先简单后复杂、先静后动、先公用后专用、先查软件后查硬件的原则检查故障
对于数控设备出现较复杂的故障，特别是涉及到控制系统时，应用这些原则可简化故障的诊断过程，避免走弯路。有时这些原则应该结合使用，这样才能使故障尽快的排除。
