





焊接机器人一直是人们关注的焦点。 在“工业自动化”展区,各种类型的工业机器人展示“十八个武术”,市民可以近距离体验“机器人公园”的魔力。
在展览现场,焊接机器人“处理比赛”不断进行,许多机器人公司带来了各种各样的高速“堆叠机器人”。 它们不仅比速度更强,而且它们也比“动力”更强大,例如日本FANUC机器人可以同时携带整层货物。 展览工作人员钱静表示,处理和堆放货物是一项艰巨的任务。 现在机器人可以取代车间,码头,仓库等人来完成这些物流工作。 一个小型的“智能机器人车身工厂”也搬到了工业博览会的现场,只用了一分多钟就完成了一个车身的焊接时间。 此外,还有一个“可以雕刻的机器人”。 这个机器人正在旋转一个机械臂来绘制观音,线条清晰,速度极快.

下面***介绍三种机器人有代表性的应用案例:
1、六轴多关节机器人用于AOI检测工序
传统的AOI扫描机器都是靠人工放板、翻板和收板,一个人看管两台机器,每天做着重复单调的动作,而且刚制作好的线路板还会散发出刺鼻的气味对***带来一定的伤害,AOI扫描机器散发的红外光也是一个隐形的。我们用一台六轴多关节机器人,替代工人负责两台AOI的放板、翻板和收板,每班可以完成七百多块PCB硬板的收放,综合效率可以达到1块/min(其中包括AOI机器扫描时间)。若能进一步将与收放板机配合的上下料运输线,连接上AGV做固定线路转运,就可以实现上下工序的完全自动化生产了。

点焊一直被用于连接两个薄型板材部件,并且无需通常的焊缝。通过电流,工件的一个小面积上将汇聚很高的能量。然后通过很高的压紧压力完成不可解除的连接。整个工艺仅需要几分之一秒,它易于操作并且不需要额外的添加料,比如气体或金属丝,可以轻松地实现自动化。
点焊机器人系统作为一个灵活、***、通用的点焊柔性焊接加工单元主要用于低碳钢、合金钢及有色金属的焊接。因此它可以理想地应用于比如汽车车身的大批量生产或大型板材的多点焊接工站中。但接合位置必须能从两侧接触到。这对于库卡机器人来说轻而易举:为此所需的焊接钳作为机器人的工具构成了一个真正的用于持久接合的加工单元。