铅酸蓄电池在充电过程中的问题是析气。普通三阶段充电阶段为恒流充电，这主要是考虑到电路的设计比较方便，并非为使蓄电池性能佳而设计。按照蓄电池充电析气曲线，普通三阶段充电过程的析气情况：恒流充电段后期和恒压充电前期，电流超过临界析气曲线，造成蓄电池析气，引起寿命下降。超过临界析气曲线的电流仅使蓄电池产生气体和温升，未转化为电池电量，充电效率也因此降低。产生的电流分叉很大，更容易造成电池组的不平衡。
中国充电站在深圳落成并投入使用，同时北京、上海、天津、南昌、大连等城市也已经使用充电站并正在陆续建设充电站，这无疑说明电动车的发展趋势。而电动环卫车作为电动车的***新科技产品，在不久的将来一定能代替传统环卫方式。事实上，早在2007年辽宁大连就已经投入电动清扫环卫车以及电动清运环卫车使用并得到了各界的一致满意，2010年上海世博会上电动环卫车的使用让电动环卫车更为大众所知。
也就是说电动环卫车的驱动电机通常要求频繁启动和停车、加速和减速,低速和爬坡时要求高转矩，转场行驶要求低转矩。因此电动环卫车底盘需根据各类环卫车辆工作特性、车速、负载等要求选择自重小、尺寸小、功率密度高、转矩密度高、、可靠性好的驱动电机。
现有的电动环卫车电力驱动系统普遍采用的是永磁同步电机，同时也有部分车型采用交流异步电机。永磁同步电机具有高控制精度，高转矩密度、高功率密度、率、体积小、噪音小、良好的转矩平稳性等优点，因此随着永磁同步电机成本的降低和可靠性的提高，永磁同步电机驱动系统将在电动环卫车中得到更广泛的应用，同时也是未来我国纯电动汽车驱动电机的重要发展方向。
