行星齿轮减速机体积小，传递扭矩大
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行星齿轮减速机体积小，传递扭矩大。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，有极i多的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化。以避免变形和产生额外的力量在行星齿轮轴承，机器和工作之间的行星减速距离。齿轮减速机传动效i率高，耗能低，性能优越。摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途广泛，并可正反运转。
行星减速机的润滑***
在行星减速机中装入建议的型号和数值的润滑脂。行星减速机采用润滑油润滑。对于竖直安装的行星减速机，鉴于润滑油可能不能保证上面的轴承的可靠润滑，因此采用另外的润滑措施。
在运行以前，在行星减速机中注入适量的润滑油，润滑油的粘性根据以下列表选择。行星减速机通常装备有注油孔和放油塞。因而在订购行星减速机的时候必须指示安装位置。
行星减速机的二级速比是什么意思？
不少减速机用户都会向合富源工程师咨询这个问题，合富源工程师就为大家来讲解一下行星减速机根据的二级速比到底指的什么意思？
再弄清楚什么是精密伺服行星减速机二级速比前，我们先来看看这里面的级指的是什么。
级数：指的是减速机里行星齿轮的套数。
行星减速机的基本传动结构是：行星轮、太阳轮和内齿圈。这里的级数指的是行星减速机的行星轮、太阳轮、内齿圈组成一套，称为一级。二级是指有两套，三级就是指有三套。
由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要2套或者3套来满足用户较大的传动比的要求.由于增加了行星齿轮的数量，所以2级或3级减速机的长度会有所增加，效率会有所下降。
二级速比指的是行星减速机的减速比。
减速比的可以根据行星减速机的输入转速和输出转速求出，公式为入转速/输出转=行星减速机的减速比。
精密伺服行星减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。按照传动级数不同可分为单级和多级减速机，简单理解单级减速机是指减速比小，双级减速机减速比大，减速比越大降低的转速越多，输出的速度越慢，但增加的扭矩越大。
2级速比包括：15、20、30、35、40、50、70、90、100
确保润滑油液的清洁度
减速机齿轮、轴承全流体动力润滑油膜的厚度，在减速机、润滑油、外负荷己定的情况下，其油膜厚度也是安稳的，多在数微米至数十微米之间，减速机正常运用中发作的磨粒，以及外界污染物，均可以损坏油膜情况，加快相对运动部件的磨损，一同，因油膜构成不良发作的局部高温、高压还会加快润滑油蜕变。3、若采用双油封形式，两油封之间的空间内须注入约占该空间1/3的油脂。因此，削减油中磨粒的数量，进步润滑油液的清洁度，能大幅度地进步润滑部件和润滑。
