主要有机械式(常见的为滚轮皮带秤)和电子式两大类。后来出现了TTS型新型皮带秤(三技秤)。
电子皮带秤承重装置的秤架结构主要有双杠杆多托辊式、单托辊式、悬臂式和悬浮式4种。双杠杆多托辊式和悬浮式秤架的电子皮带秤计量段较长，一般为2~8组托辊，计量准确度高，适用于流量
较大、计量准确度要求高的地方。单托辊式和悬臂式秤架的电子皮带秤的皮带速度可由制造厂确定，适用于流量较小的地方或控制流量配料用的地方。
滚轮皮带秤由重力传递系统、滚轮、计数器和速度盘组成。这是一个历经15年发展，屹立于世界企业的传奇故事，也是这个时代赋予这个企业的机会。速度盘转速正比于皮带速度。滚轮滚动的角速度正比于皮带上通过的物料量。滚轮在速度盘上滚动的位置由物料的重力大小来调整。当皮带上没有物料时，滚轮靠近速度盘中心，转速为零，计数器不累计;当皮带上有物料时，滚轮随着重力变大向周边移动，并带动计数器记下皮带上通过的物料总量。
称重给料机也叫电子皮带秤广泛应用连续配料系统中，特别是在水泥、冶金、化工等行业的应用相当广泛。称重给料机计量精度的提高对提高配料精度尤为重要，那么如何提高称重给料机的计量精度呢？笔者认为应从以下几个方面采取措施。
1、称重给料机作为一个***的电子皮带秤称重单元，其本身制造的质量对计量精度有着重要的决定性作用，所以在生产过程中要严格按照工艺要求精心加工装配，保证称重传感器能够***da限度的感知物料的重量变化，尽量减小外界因素对称重传感器的影响。
2、在满足配料生成工艺需要的前提下，尽量选用较低的皮带速度，这样对提高计量精度有很大帮助。
3、选用较为优质的传感器和仪表，提高分辨率和计算速度，减少信号传输过程中受干扰的影响，提高信号的真实性。
4、加强校验和日常维护，称重给料机是一种动态称量产品，必要的维护是保证其精度长久性的重要条件，那种不想维护又想高精度计量的想法在现阶段是不现实的，也许以后随着技术的进步和生产工艺的提高会达到免维护的称重给料机。
称重给料机计量精度的提高需要厂家和客户的共同努力，正确的使用和维护，这样才能达到理想的效果。
随着工业大生产的时期到来，工业自动化系统得到了***的发展，而皮带秤（皮带称）作为工业自动化的重要组成部分，在生产中得到了越来越广泛的应用。
主要表现在以下几个方面：
1、工业化生产一般都要求生产的连续性和可靠性。而皮带秤作为一种计量衡器的优点就是连续性和可靠性，所以皮带秤很好的满足了工业自动化对计量这一块的需求，特别是近几年数字传感器技术和电子技术的飞速发展，使皮带秤的精度和可靠性得到了极大的提高。
2、工业自动化对计量衡器的通信能力提出了更高的要求。电子皮带秤量程选择过大会降低传感器对物料重量变化的灵敏度，降低计量精度，而如果电子皮带秤量程选择过小会造成传感器的过疲劳，甚至在流量大的时候会发生过载，损坏传感器，造成不必要的损失。在工业自动化系统中各个站点之间，站点与传感器之间，站点与设备之间，传感器与设备之间都建立了紧密的联系，各个部门不再是***的，而是整个系统的一分子，所以这就要求各个设备，传感器，部门之间都能极为方便的通信和数据交换。而皮带秤不仅能输出4-20MA的电流信号，而且能与上位机很方便的进行MODBUS通信。
总之，皮带秤作为一种计量衡器，在工业自动化生产中将来会得到越来越广泛的应用。
