圆柱齿轮减速器单级、二级以上二级。
圆柱齿轮减速器
单级、二级、二级以上二级。安插形式：展开式、分流式、同轴式。
1.凡是设想那类二级减速机中间轴时,总是强调通过合理选取该轴上所安拆的两只斜齿轮的螺旋角标的目的,使齿轮所受的轴向力的标的目的相反,从而能够互相抵消一部门以减轻轴及轴承的负荷
2.圆锥齿轮减速器用于输入轴和输出轴位置成订交的场所。
3.蜗杆减速器首先用于传动比i>10的场所，传动比力大时构造紧凑。其缺点是效率低。目前普遍应用阿基米德蜗杆减速器,齿面减速机正在户外安拆时应制止阳光曲射。
4.齿轮—蜗杆减速器若齿轮传动正在高速级，则构造紧凑；若蜗杆传动正在高速级，则效率较高。
高速级长尾斜齿,低速级可为直齿或斜齿
展开式：高速级长尾斜齿，低速级可为直齿或斜齿。由于齿轮相对轴承布置不对称，要求轴的刚度较大，并使转矩输入、输出端远离齿轮，以减少因轴的弯曲变形引起载荷沿齿宽分布不均匀。结构简单，应用广。
分流式：一般采用高速级分流。由于齿轮相对轴承布置对称，因此齿轮和轴承受力较均匀。为了使轴上总的轴向力较小，两对齿轮的螺旋线方向应相反。结构较复杂，常用于大功率、变载荷的场所。
同轴式：减速机的轴向尺寸较大，中间轴较长，刚度较差。当两个大齿轮浸油深度相近时，高速级齿轮的承载能力不能充分发挥。常用于输入和输出轴同轴线的场所。
单级锥齿轮减速机适用与减速比2~4
单级锥齿轮减速机单级锥齿轮减速机适用与减速比2~4。传动比不宜过大，以减小锥齿轮的尺寸，利于加工。仅用于两轴线垂直相交的传动中。
圆锥、圆柱齿轮减速机圆锥、圆柱齿轮减速机适用于减速比为8~15。锥齿轮应布置在高速级，以减小锥齿轮的尺寸。锥齿轮可为直齿或曲线齿。圆柱齿轮多为斜齿，使其能与锥齿轮的轴向力抵消一部分。
蜗杆减速机主要有圆柱蜗杆减速机，圆弧环面蜗杆减速机，锥蜗杆减速机和蜗杆—齿轮减速机，其中以圆柱蜗杆减速机为常用。蜗杆减速机适用于减速比为10~80。结构紧凑，传动比大，但传动效率低，适用于小功率、间隙工作的场合。定期解体检查中，重要齿轮要求用磁粉或者着色探伤等方法检查其状态，同时各部件都要做检查。当蜗杆圆周速度V≤4~5m/s时，蜗杆为下置式，润滑冷却条件较好；当V≥4~5m/s时，油的搅动损失较大，一般蜗杆为上置式。
