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根据外观、尺寸等特征，自行式房车又可分为自行式A型房车、自行式B型房车、自行式C型房车三个类别。
1、自行式A型房车：是目前自行式房车中体积一种，是在一个经过特殊设计的底盘上构建起来的豪华移动的家，根据其配置车长约 8-15米。
2、自行式B型房车：一般指的是露营篷车，这种房车是在常规篷车的顶部添加一个上升的顶棚，此类房车多由商务车、轻型客车改装成的 ，有做饭、睡觉和卫浴设备，根据其配置车长约4-6米。
2、拖挂式B型房车（低五轮拖挂车）：这种房车是一种越层结构，通过一种特殊的连接装置连接并拖曳到卡车上，根据其配置车长约7-13米 。
3、拖挂式C型房车（折叠野营拖挂车）：这是一种轻量级的拖车，两侧的机构可以折叠，便于拖曳和存放。因此也可将其称为折叠旅行拖车 、弹开拖车或帐篷拖车，根据其配置车长约4-6米。
拖挂式D型房车（皮卡驮挂房车）：这是一种小型的拖挂车，通常可以装载到卡车的车厢或底盘上，根据其配置车长约5.5-6.5米。
三、移动别墅：移动别墅适合有长时间度假旅行习惯的爱好者使用。此型房车的设计不适合经常性转换停驻地，车上电力装备不使用12V电，车辆一旦停靠就必须连接公共电力系统来补充所需。移动别墅房车又可分为移动别墅A型房车与移动别墅B型房车。
