路面状况和类型是清扫车选型的主要依据，公路以水泥混凝土和沥青混凝土为主。
路面分类有很多种，按车行道数分，可划分为两车道、四车道、八车道等；按路面设施及分隔带形式来分，可分为中间防撞栏式、两边防撞栏式、中间花圃绿化带式、两边花圃分割带式；按路面等级分，可分为高速公路、一级公路、二级公路等。 不同的路面，其污染状况各不相同。
清扫车的选型应根据不同状况来选。才有针对性。 设有防撞栏及分隔带的路段，无论路面宽度如何，离防撞栏（分隔带）边缘1~2m宽的路面，总是成为污染物沉积地带。若不及时清扫，则会越积越多，越积越厚，雨水排水排污不良时，沉积物会变得坚实，不易清扫
人类工作性质和工作节奏的转变，使得操作相对简单的扫地机器人的应用越发普及，逐渐成为常用的家用电器之一。扫地机的发源无从考究，但是可以确定的是家用扫地机器人是随着人工智能的发展而兴起，将会逐步的取代人工清洁。和其他各种清洁设备一样，扫地机的出现就是为了提高人们的工作效率，一台扫地机每小时的清扫面积大概是人力的6~10倍。
扫地机的主要优势：作业模式多样化，可调整为左扫、右扫等模式以应对各种道 路状况。清扫装置还具备避让功能、转速调节功能。扫地机清扫不仅是为了市政美观，在维护环境卫生的同时还保持路面整洁无障碍，这能降低交通事故的发生频率也能减少粉尘对行人的伤害。对于扫地机器人所处的环境有较高的要求，故虽然检测系统有意调整，但一些碰撞难以避免。相对而言超声波仿生技术可靠性更强，灵敏度更高。
扫地机的费用除了购置费用以外就剩平时的动力费用（油费、电费）与维护费用，使用寿命往往高于6年，其每年的成本比几个人工的成本低得多。扫地机广泛应用于马路、广场、机场道面、小区住宅、公园等道路清扫。扫地机不仅仅能够清扫路面垃圾，还能够***扬尘，降低空气污染。目前采用红外传感原理进行路线规划的扫地机器人较多，少部分采用超声波仿生技术进行控制。红外线传感原理简单，成本低廉，但尚有一定的局限性。
