





通用减速器和专用减速器设计选型方法的不同在于,前者适用于各个行业,但减速只能按一种特定的工况条件设计,故选用时用户需根据各自的要求考虑不同的修正系数,工厂应该按实际选用的电动机功率打铭牌;伺服行星减速器差动传动已广泛地应用于起重运输机械、冶金矿山机械、化工机械、机床和轻工机械等方面,那么大家知道行星减速器差动传动有什么具体的优点。后者按用户的专用条件设计,该考虑的系数,设计时一般已作考虑,选用时只要满足使用功率小于等于减速器的额定功率即可,方法相对简单。
通用减速器的许用热功率值是在特定工况条件下,按润滑油允许的至高平衡温度确定的,条件不同时按相应系数进行修正,用减速器常常须对输入轴、输出轴轴伸中间部位允许承受的至大径向载荷给予限制,应予校核,超过时应向制造厂提出加粗轴径和加大轴承等要求。我们追求成功的过程,就是与您关系不断升华的过程,公司的成功离不开众多客户朋友长期的支持与帮助,面向未来,我们将为您服务更多,东莞普莱特传动设备有限公司将与您携手并进,共创辉煌。
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行星减速器使用过程中往往出现漏油的情况,这个是一般普遍的现象,那么能不能解决呢?东莞普莱特传动设备有限公司来给大家说说。
1、油封的选择和质量是重中之重,建议采用生产商的产品;
2、密封面的配合选择,密封面的硬度大于45HRC,粗糙度0.8左右;
3、密封面的加工要防止磨削纹的出现,防止压力油冲击油封,保持内外压力平衡。
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精细减速器在工业机器人中的另一作用是传递更大的扭矩,当负载较大时,一味进步伺服电机的功率是很不划算的,可以在适合的速度范围内经过减速器来进步输出扭矩,此外伺服电机在低频工作下简单发热和出现低频振荡,对于长期和周期性工作的工业机器人这都不利于保证其精准、可靠地运行。垂直出轴星轮减速器输入转速不大于1500r/min,传递功率1。
精细减速器的存在使伺服电机在一个合适的速度下工作,并精准地将转速降到工业机器人各部位需求的速度,进步机械体刚性的同时输出更大的力矩,与通用减速器比较,机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特色,很多应用在关节型机器人上的减速器主要有两类:RV减速器和谐波减速器。好的行星减速器故障率低,工作效率高,能够帮助企业创造更大的经济效益,那么怎么购买行星减速器呢。
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现在老练并标准化的减速器有:圆柱齿轮减速器、涡轮减速器、行星减速器、行星齿轮减速器、RV减速器、摆线针轮减速器和谐波减速器,工业机器人常用RV减速器或谐波减速器。
相比于谐波减速器,RV减速器具有更高的刚度和反转精度,因此在关节型机器人中,一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的方位,而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部,行星减速器一般用在直角坐标机器人上。
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