XLD摆线针轮减速机主要部件及作用
1.星型架 由输入轴I和双偏心套2组成，偏心套上的两个偏心方向互成180°。
2星型轮 即图中摆线轮4，其齿形通常为短幅外摆线的等距曲线。按运动要求，一个星型轮就可以传动，但为了输入轴达到平衡和提高承载能力，对于一齿差摆线针轮传动，常采用两个完全相同的奇数齿形星轮装在偏心套上，两轮位置正好相差180 °，摆线轮4和偏心套之间装有以减少摩擦的滚子轴承。2针齿壳、针齿销针齿壳销孔与针齿销配合，如过松或产程裂纹，需要更换针齿壳。 序号 工具名称 规格型号 单位 数量 备 注 1 活动扳手 L=300 台 1 2 内六方 — 套 1 3 内、外卡簧钳 — 台 2
2
3.中心论 针轮壳上装有针齿销7，通常针齿销7上还装有针齿套8以组成针轮。
4.输出机构 常采用如图3所示的销轴式输出机构。
5摆线轮标记：一般两片摆线轮有以下标注方法：?两标记面对面地重合；?两标记面对面地重合后，其中一片再旋转180°；?两标记同朝向一面重合；?两标记同朝向一面重合，其中一片再旋转180°。
减速机在长期运行中，常会出现磨损、渗漏等故障，主要的几种是：
1、减速机轴承室磨损，其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损
2、减速机齿轮轴轴径磨损，主要磨损部位在轴头、键槽等
3、减速机传动轴轴承位磨损
摆线针轮减速机组装的重难点
1）摆线轮的安装标识必须确保得到正确安装，本例中两片摆线轮钢号面朝向输出轴，且相互错开180°。要想确保正确安排，在拆卸时就必须关注出厂时的安装方位；5-43-B3X代表X系列摆线针轮减速机W代表标准底脚安装，此外L代表法兰式安装5代表为机型号（其它机型号详见：本页文章尾部摆线针轮减速机型号对照表）7。若发现摆线轮有损坏，在购买新的摆线轮时一定要注意成对购买，并在购买时注意检查其是否完全重合。只有完全重合的一对摆线轮才可正常工作。
2）在进行输入、输出部分组装时，必须注意吊点、针齿壳的出气孔的方向，确保减速机水平放置时，吊点、气孔朝上；否则还得重新组装。
3）在进行输入、输出部分组装时，切忌如图5所示方法进行安装，因间隔环、销套在重力的作用下会下移，导致销轴很难对正就位；
图5
4）输入端、输出端的骨架油封的方向必须正确安装；
5）安装过程中确保密封垫完整，否则在运行过程中会漏油。
6）安装完毕后必须进行试转，以检查是否可正常实现减速功能。
xld摆线针轮减速机技术参数：
功 率：0.25kw,0.37KW,0.55kw,0.75kw,1.1kw,1.5kw,2.2kw,3kw,4kw,5.5kw,7.5kw,
11kw,15kw,18.5kw,22kw,,30kw,37kw,40kw,45kw～55KW
转 矩：150N?m～20000N?m
传动比：
单级：9，11,17,23,29,35,43,47,59,71,87
双级：121,187,289,319,473,595,731,841,1003,1225,1505,1849,2065,2537,3481,5133,7569
三级：2057-658503
摆线针轮减速机工件***的实质，就是要使工件在夹其中占有某个确定的位置.这一确定的位置可通过***支承限制相应的自由度来获得。一个物体在空间直角坐标系中具有六个自由度。
在机械加工过程中，工件将受到切削力、离心力、惯性力等外力的作用。为了保证在这。
此外力作用下，工件仍能在夹具中保持由***元件所确定的加工位置，而不致发生振动或位移，一般在夹具结构中都必须设置一定的夹紧装置将工件可靠地夹紧。