在《后汉书》中，古人是这样描述地动仪的：以精铜铸成，圆径八尺，合盖隆起，武威地动仪，形如酒樽，饰以篆文山龟鸟兽之形，中有都柱，傍形八道，施关发机。外有地动，樽则振龙机发吐丸，而蟾蜍衔之。1951年，我国考古学家王振铎历经数年，研究考证并终于复原制造出了“张衡地动仪”的模型。
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候风地动仪，牙机的触发需求小到可以在波时间运作，称为合契若神。牙机是由一对杠杆构成。水平杠杆负责龙口开合，直立的负责牙机触发。由于牙机立杆和侯风摆的位置关系，由关连接。关就是牙机立杆的一部分。关注道内水平状，几乎挨到侯风摆之上，距离之近不到一毫米。这是候风地动仪得以成功的关键。此外，定制地动仪，张衡还设计了一套机械反馈装置，地动仪价格，叫“巧制”。这套设计利用反馈的办法，阻止了候风部件的连续摆动。巧制设计比西方出现机械反馈设计早很多年。
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候风地动仪工作原理是侯风摆运动到关的位置触发牙机。就是记载的“施关发机”施读音易四声。再机发吐丸。在樽的外面相应地设置8个龙首，口含小铜丸，每个龙头下面都有一只蟾蜍张口向上。如果有被检测，都柱之内侯风摆则轻微摆动，此即可触发牙机。使相应的龙口张开，小铜珠即落入蟾蜍口中，由此便可知道发生的时间和方向。
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