根据减速机齿面硬度的大小，通常人们将齿轮传动分为两类，即硬齿面齿轮传动和软齿面齿轮传动。
通常一对啮合齿轮的齿面硬度均大于350HBS，称为硬齿面齿轮，否则即称为软齿面齿轮。
根据齿面硬度的大小，通常人们将齿轮传动分为两类，即硬齿面齿轮传动和软齿面齿轮传动。选择那种齿轮传动要根据设计要求，两种齿轮传动各有利弊，但有于硬齿面传动载荷大，使用寿命长，备广泛的应用。
分析减速机漏油的原因
减速机漏油的原因：
1.油箱内压力升高
在封闭的减速机里，每一对齿轮相啮合发生摩擦便要发出热量，随着运转时间的加长，使减速机箱内温度逐渐升高，而减速机箱内体积不变，故箱内压力随之增加，箱体内润滑油经飞溅，洒在减速机箱内壁。由于油的渗透性比较强，在箱内压力下，哪一处密封不严，油便从哪里渗出。
2.减速机结构设计不合理引起漏油
如设计的减速机没有通风罩，减速机无法实现均压，造成箱内压力越来越高，出现漏油现象。
从行业上来说，减速机作为一种相对精密的机械，漏油成为一个普遍问题存在。除却资源浪费外，还涉及了环境污染等等一系列问题。减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的***部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。
减速机在生产过程中，主要使用钢材、铜材等原材料和金属切削机床设备。绝大多数工作机负载大、转速低，不适宜用原动机直接驱动，需通过减速机来降低转速、增加扭矩，因此绝大多数的工作机均需要配用减速机。
嵌入式端盖的减速机的轴承间隙调整采用嵌入式端盖，在进行轴承间隙调整时，主要是通过减速机自身的调整端盖来实现轴承间隙的调整。并不用拆开减速机的零部件，减速机轴承（圆锥滚子轴承）间隙调整方式十分简便，当减速机运行一段时间后，圆锥滚子轴承的间隙会随着设备运行时间的增加而有所增大，从而可能导致减速机噪声、振动增大，严重的甚至会引起轴承、齿轮损坏，减速机失效。
为了避免此类事故的发生，在生产过程中要监护好减速机设备运行情况，在生产间隙时停机对减速机轴承间隙进行调整，如果能卸出输出端的负载，调整将更为，在调整时，就可以利用调整端盖上的调整螺栓进行调整，调好后，轻轻盘动减速机，检查各轴转动是否灵活，是否有卡阻。若仍有卡阻，则再调整，如此反复，可获得一个较好的轴承间隙，直到把减速机各轴的转动调整到灵活、无明显轴向窜动为佳。
