这种卧式五轴加工中心的联动特性比种方式好，常用于加工大型叶轮的复杂曲面。回转轴也可配置圆光栅尺反馈，分度精度达到几秒，当然这种回转轴结构比较复杂，价格也昂贵。
目前卧式加工中心工作台可以做到大于 1.25m2，对种五轴设置方式没有什么影响。但是第二种五轴设置方式比较困难，因为 1.25m2 的工作台做 A 轴的回转，还要与工作台中间的 B 轴回转台联动确实勉为其难。
2.中世纪由曲轴和飞轮驱动的“自行车床”在中世纪，有人设计了一种“自行车床”，它用踏板来转动曲轴和飞轮，然后把它传送到主轴上使它转动。16世纪中叶，一位名叫贝松的法国设计师设计了一台车床，用来车削螺钉，用螺杆来滑动工具。不幸的是，这台车床没有被广泛使用。3.主轴箱和卡盘诞生于18世纪。在18世纪，另一个人设计了一台车床，使用踏板和连杆来旋转曲轴，曲轴可以将旋转动能储存在飞轮上。主轴箱从直接旋转工件发展到旋转主轴箱。主轴箱是用来固定工件的卡盘。
五、工作台的横向进给方向与斜齿轮的转动相匹配，以获得正确的斜齿轮转动是铣削斜齿轮前必须解决的一个重要问题。安装好挂轮系统后，需要手动进行工作台的横向进给运动，观察轮坯的转向，然后分析判断工作台的横向进给运动和齿坯的旋转运动的组合运动是否相对于齿轮刀具的旋转方向要求形成所需的螺旋线。如果满足，否则，应在齿轮变速系统中增加一个中间齿轮来改变齿轮毛坯的旋转方向，以获得螺旋齿轮的进给方向和旋转方向的匹配，从而加工出满足旋转方向的螺旋齿轮。